【花雕学编程】Arduino动手做（249）---GC9A01模拟雷达扫描

  【Arduino】189种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
  实验二百四十九：1.28寸圆形彩色TFT显示屏 高清IPS 模块 240*240 SPI接口GC9A01驱动
  项目之七十七：GC9A01园屏之模拟雷达扫描效果

实验开源代码

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  【Arduino】189种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
  实验二百四十九：1.28寸圆形彩色TFT显示屏 高清IPS 模块 240*240 SPI接口GC9A01驱动
  项目之七十七：GC9A01园屏之模拟雷达扫描效果
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//       GC9A01---------- ESP32
//       RST ------------ NC（复位引脚，此处未连接）
//       CS ------------- D4（片选引脚，连接到ESP32的D4引脚）
//       DC ------------- D2（数据/命令选择引脚，连接到ESP32的D2引脚）
//       SDA ------------ D23 (green)（主数据输出引脚，连接到ESP32的D23引脚，绿色线）
//       SCL ------------ D18 (yellow)（时钟信号引脚，连接到ESP32的D18引脚，黄色线）
//       GND ------------ GND（接地引脚，连接到ESP32的接地端）
//       VCC -------------3V3（电源引脚，连接到ESP32的3.3V电源）

#include "SPI.h"
#include "Adafruit_GFX.h"
#include "Adafruit_GC9A01A.h"

#define TFT_CS 4
#define TFT_DC 2
#define TFT_RST -1

Adafruit_GC9A01A tft = Adafruit_GC9A01A(TFT_CS, TFT_DC, TFT_RST);

#define SCREEN_WIDTH 240
#define SCREEN_HEIGHT 240
#define CENTER_X SCREEN_WIDTH / 2
#define CENTER_Y SCREEN_HEIGHT / 2
#define RING_RADIUS 119  // **圆环半径**
#define SPEED_LIMIT 19  // **更快的运动速度**

float angle = 0;  // 雷达扫描线的角度

void setup() {
    Serial.begin(115200);
    tft.begin();
    tft.setRotation(1);
}

void loop() {
    tft.fillScreen(tft.color565(0, 0, 0));  // 清空屏幕

    // **绘制圆环**
    tft.drawCircle(CENTER_X, CENTER_Y, RING_RADIUS, tft.color565(255, 255, 255));

    // **绘制雷达扫描线**
    int endX = CENTER_X + RING_RADIUS * cos(angle);
    int endY = CENTER_Y + RING_RADIUS * sin(angle);
    tft.drawLine(CENTER_X, CENTER_Y, endX, endY, tft.color565(0, 255, 0));  // 雷达扫描线（绿色）

    // **雷达扫描效果 - 动态更新角度**
    angle += 0.05;  // 每次增加一定的角度，模拟雷达旋转
    if (angle >= 2 * M_PI) {
        angle = 0;  // 角度超过360度时重置
    }

    // **模拟反射物体（例如球体）**
    // 随机生成一些球体，模拟反射的物体
    for (int i = 0; i < 5; i++) {
        float ballAngle = random(0, 360) * M_PI / 180;
        float dist = random(20, RING_RADIUS - 10);
        int ballX = CENTER_X + dist * cos(ballAngle);
        int ballY = CENTER_Y + dist * sin(ballAngle);
        tft.fillCircle(ballX, ballY, 5, tft.color565(255, 0, 0));  // 反射物体为红色小球
    }

    delay(50);  // 降低扫描速度
}
复制代码

这段代码的核心功能是 模拟雷达扫描，让扫描光线围绕中心旋转，同时显示探测到的目标点。以下是简要解读：
代码结构
1️⃣ 初始化屏幕
• 使用 Adafruit_GC9A01A 设定 TFT 显示屏。
• 设置 黑色背景，突出雷达效果。
2️⃣ 绘制雷达圆环
• drawCircle() 生成 绿色雷达圆环，表示扫描范围。
3️⃣ 随机生成目标
• targets[] 数组存储 5 个随机目标点，表示探测到的物体。
4️⃣ 雷达扫描线
• sweepAngle 控制 扫描线旋转，围绕中心不断更新。
• drawLine() 绘制从中心延伸至边界的 绿色扫描线。
5️⃣ 循环动画
• sweepAngle 每次循环 增加扫描角度，模拟持续旋转的雷达扫描效果。
• delay(50); 控制动画速度，使旋转流畅。
最终效果
雷达扫描线绕中心旋转，并探测目标点
绿色雷达圆环，红色目标，真实模拟扫描效果
黑色背景增强视觉对比度，使雷达更突出

实验场景图  动态图

实验场景图  动态图