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[K10项目分享] 基于micropython的三轴传感器小应用

在上一篇，我说明了官方的micropython固件可以使用LVGL所以本篇结合LVGL实现一个三轴传感器小应用。
1.行空板K10介绍
行空板K10是一款专为快速体验物联网和学习人工智能而设计的开发学习板，100%采用国产芯片，知识产权自主可控，符合信息科技课程中编程学习、物联网及人工智能等教学需求。该板集成2.8寸LCD彩屏、WiFi蓝牙、摄像头、麦克风、扬声器、RGB指示灯、多种传感器及丰富的扩展接口。凭借高度集成的板载资源，教学过程中无需额外连接其他设备，便可轻松实现传感器控制、物联网应用以及人脸识别、语音识别、语音合成等AI人工智能项目。

主要特点
集成摄像头&内置算法，可进行离线图像检测
集成麦克风&内置算法，可进行离线语音识别
集成扬声器&内置算法，可进行离线语音合成
2.8寸彩色屏幕，数据展示更清晰
集成度高，利于教学
接口丰富，兼容软件多，扩展性好

2.LVGL介绍
LVGL（轻量级和多功能图形库）是一个免费的开源图形库，提供创建具有易于使用的图形元素、美观的视觉效果和低内存占用的嵌入式 GUI 所需的一切。

3.测试代码
结合LVGL和三轴传感器的小应用参考代码如下：

from unihiker_k10 import screen,acce
import time,gc
import lvgl as lv
import fs_driver,math

fs_drv = lv.fs_drv_t()
fs_driver.fs_register(fs_drv, 'S')
screen.init(dir=2)
scrn = lv.screen_active()
scrn.set_style_bg_color(lv.color_hex(0x000000), 0)

class AccelerometerData:
    def __init__(self, acc_x, acc_y, acc_z):
        self.acc_x = acc_x
        self.acc_y = acc_y
        self.acc_z = acc_z

    def calculate_angles(self):
        # 计算X轴的角度
        temp = self.acc_x / math.sqrt(self.acc_y**2 + self.acc_z**2)
        self.AngleX = math.degrees(math.atan(temp))

        # 计算Y轴的角度
        temp = self.acc_y / math.sqrt(self.acc_x**2 + self.acc_z**2)
        self.AngleY = math.degrees(math.atan(temp))

        # 计算Z轴的角度
        temp = self.acc_z / math.sqrt(self.acc_x**2 + self.acc_y**2)
        self.AngleZ = math.degrees(math.atan(temp))
        
        
# 2. 封装要显示的组件
class MyWidget():
    def __init__(self, scr):
        # 外圈
        arc = lv.arc(scr)
        arc.set_size(222, 222)
        arc.set_bg_angles(0, 360)
        arc.set_angles(0, 360)
        arc.center()
        # 实心小球
        led  = lv.led(scr)
        led.set_brightness(150)
        led.set_color(lv.palette_main(lv.PALETTE.RED))
        led.align(lv.ALIGN.CENTER, 0, 0)
    
        
        labelx = lv.label(scr)
        labelx.set_width(310)
        labelx.align(lv.ALIGN.TOP_LEFT, 5, 0)
        
        labely = lv.label(scr)
        labely.set_width(310)
        labely.align(lv.ALIGN.TOP_LEFT, 5, 20)
        
        labelz = lv.label(scr)
        labelz.set_width(310)
        labelz.align(lv.ALIGN.TOP_LEFT, 5, 40)
        while True:
            arc.set_angles(0, 360)
            p = AccelerometerData(acce.read_x(), acce.read_y(), acce.read_z())
            p.calculate_angles()
            labelx.set_text("X={:+.2f}".format(acce.read_x()))
            labely.set_text("Y={:+.2f}".format(acce.read_y()))
            labelz.set_text("Z={:+.2f}".format(acce.read_z()))
            led.align(lv.ALIGN.CENTER,round(p.AngleX),-round(p.AngleY))


# 创建要显示的组件
MyWidget(scrn)
复制代码