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[动态] Arduino板选型指南

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本文将带您快速了解 Arduino 控制器。

注意：阅读本文并使用目录快速找到您想要的产品。本文主要针对那些刚刚入门，不知道如何从推荐中选择产品的人

名称	Micro:Bit	DFRduino UNO	DFRduino Leonardo	DFRobot Mega 2560
SKU	DFR0497	DFR0216	DFR0221	DFR0191
适用用户	小学生	适用于初中及以上	适用于初中及以上	适用于初中及以上
使用场景	教学/个人学习/个人项目	教学/个人学习/个人项目	教学/个人学习/个人项目	教学/个人学习/个人项目
主要特点	适合青少年学习编程。板上集成了许多常用电子模块，非常简单的控制器。	与micro:bit相比，使用难度基本相同，只是没有内置常用的传感器（需要外接），但功能更强大。	DFRobot Leonardo是一款低成本控制器，集成了Xbee和SPI。可作为虚拟COM端口连接到计算机，充当鼠标或键盘。	54个数字端口，16个模拟端口，4个UART。适用于使用大量传感器的设计。
数字端口（IO/PWM）	16	14/6	7 / 20	54 / 15
模拟端口	6	6	12	16

注：如需了解详细参数信息，请直接搜索对应产品SKU或点击产品名称查看

**注意：使用 Micro:bit 时，应与扩展板一起使用。以下推荐的软件包包括所需的扩展盾。如果您想单独购买，请查看

名称	WiDo	FireBeetle ESP8266	FireBeetle ESP32	Beetle ESP32
SKU	DFR0321	DFR0489	DFR0478	DFR0575
微控制器	CC3000	ESP8266	ESP32	ESP32
电源接口	USB或DC2.1	USB/3.7VLipo	USB / 3.7VLipo	USB
USB供电或外接电源(V)	7 - 12	3.3/ 5.0	3.3/5	3.5 - 6.5
工作电压(V)	5V	3.3V	3.3V	3.3V
数字引脚	14	10	10	4
模拟引脚	6	1	5	4
兼容IDE	Arduino IDE 1.6+	Arduino IDE 1.6+	Arduino IDE 1.6+，Mind+	Arduino IDE 1.6+，Mind+
下载模式	Micro USB	Micro USB	Micro USB	Micro USB
Lipo充电支持	×	√	√	√
尺寸(mm)	75*54	58*29	58*29	35*34
适用用户	专业用户	高中及以上	高中及以上	高中及以上
使用场景	物联网设计	学习/物联网设计	学习/物联网设计	小型物联网设计
主要特点	板载2.4G PCB天线和SD卡插槽。	可连接Wi-Fi进行物联网设计，ESP8266具有10位ADC，ESP32是ESP8266的升级版。	配备蓝牙Wi-Fi双模模块，低功耗微控制器，可直接应用于低功耗物联网项目。	FireBeetle ESP32的简化版，板子尺寸减小，板子上的IO引脚也相应减少。

注：如需了解详细参数信息，请直接搜索对应产品SKU或点击产品名称查看

物联网相关设计

Romeo系列控制器完美解决了机器人生产过程中各种电源和电机驱动器的堆叠问题。该板集成了Arduino主控、供电系统和双直流电机驱动器，所以如果你想快速方便地搭建一个机器人，Romeo控制器一定是最佳选择。

名称	Romeo V1	Romeo V2	Romeo BLE	Romeo BLE mini
微控制器	Atmega328	ATmega32U4	Atmega328	Atmega328
SKU	DFR0004	DFR0225	DFR0305	DFR0351
电机驱动	L298P	L298P	L298P	TB6612FNG
数字端口（IO/PWM）	14/6	23/12	14/6	8/4
模拟端口	8	7	8	4
下载模式	A-B USB线缆	Micro USB	Micro USB	Micro USB
尺寸（mm）	100 x 80	89×85	94×80	47.1×38.5
输入电压（电机）	6V~20V DC	6V~20V DC	5V~23V DC	6.5V~10V DC
适用用户	机器人爱好者	机器人爱好者	机器人爱好者	机器人爱好者
使用场景	快速构建简单机器人的原型	快速构建可通过Xbee或APC2200远程控制的机器人原型	快速构建可通过蓝牙或APC2200远程控制的机器人原型	快速构建可通过蓝牙控制的台式级微机器人原型
主要特点	将IO端口扩展至3PIN端口；板载五个可编程独立按钮；板载双通道直流电机驱动及电源系统，可快速简便地构建机器人。	在V1版本功能基础上，增加Xbee插座和APC220射频模块插座，可通过Xbee或APC220远程控制机器人。	在V1版本功能基础上，增加APC220射频模块插座和蓝牙，可通过APC220或蓝牙远程控制机器人。	板载双通道电机与舵机驱动及电源系统；超小体积，蓝牙遥控机器人，适合台式级微机器人设计。

注：如需了解详细参数信息，请直接搜索对应产品SKU或点击产品名称查看

机器人相关设计

Mega是Arduino系列控制器中的性能之王，价格也比较高。如果您在设计中使用 UNO 时引脚资源不足或内存不足，请选择 Mega。

在某些设计或项目中，通常需要小型但功能强大的主控制器。 Arduino Nano就是为了解决这个问题而设计的。它减小了尺寸，同时考虑了板上的资源和功能。使用时您可以选择将传感器直接连接到控制器引脚，或者将其插入您自己设计的PCB板上。

名称	DFRduino Nano 3.0	Dreamer Nano V4.0	Bluno Nano	Pro Mini V1.3(16M5V328)	Pro Mini V1.3(8M3.3V328)
微控制器	Atmega328	ATmega32u4	Atmega328	Atmega328	Atmega328
BootLoader	UNO	Leonardo	UNO	UNO	UNO
SKU	DFR0010	DFR0213	DFR0296	DFR0159	DFR0132
工作电压	5V	5V	5V	5V	3.3V
数字端口（IO/PWM）	14/6	21/7	12	14/6	14/6
模拟端口	8	6	8	8	8
下载模式	Micro USB	Micro USB	Micro USB	FTDI下载器	FTDI下载器
Vin	6.5V~12V	6.5-12V	7 - 12V	3.6-8V	3.6-8V
尺寸	47*18.5mm	45*20mm	53*19mm	33*18mm	33*18mm
使用场景	对于希望结合自己的电路进行更高级项目设计的用户	对于希望结合自己的电路进行更高级项目设计的用户	对于希望结合自己的电路进行更高级项目设计的用户	对于希望结合自己的电路进行更高级项目设计的用户	对于希望结合自己的电路进行更高级项目设计的用户
主要特点	与Arduino UNO兼容，虽然引脚资源略少于Dreamer Nano，但如果未曾使用过Leonardo，建议选择。	控制器为Leonardo，更适合与电脑进行交互的设计。	UNO被制作成Nano大小，集成蓝牙功能，适合需要与蓝牙交互的设计。	与Nano相比，Pro Mini体积更小。移除了板载下载器。如果想要下载程序，需要外部FTDI下载器。非常适合在设计完成后不需要更换代码的产品，如某些手持游戏机。	参数基本上与Pro Mini 5V版本相同，只是这款的工作电压为3.3V。如果系统中的传感器工作在3.3V，可以选择这款。

注：如需了解更详细的参数信息，请直接搜索对应产品SKU或点击产品名称查看

一些可穿戴设计要求控制器具有超小尺寸，问题是尺寸大大减小的同时，板载资源也会减少，所以这里推荐的控制器是一些尺寸超小、IO资源较少的控制器。

名称	Beetle	Beetle BLE	Beetle ESP32	Romeo BLE mini V2.0
微控制器	ATmega32u4	ATmega328	ESP32	ATmega328
SKU	DFR0282	DFR0339	DFR0575	DFR0351
工作电压	5V	5V	3.3V	5V/3-5V
数字端口（IO/PWM）	10/4	4/2	4	8/4
模拟端口	5	4	4	4
下载模式	Micro USB	Micro USB	Micro USB	Micro USB
尺寸	20223.8mm	28.8*33.1mm	35*34mm	45*38.5mm
适用用户	不需要蓝牙和无线网络的设计	需要蓝牙的设计	物联网设计	台式级机器人
使用场景	可穿戴设备或其他超小型尺寸设计	可穿戴设备或其他超小型尺寸设计	可穿戴设备或其他超小型尺寸设计	台式级机器人或其他与电机交互的超小型设计
主要特点	小巧体积，两组电源接口。	尺寸小巧，可搭配蓝牙使用。	集成Wi-Fi和蓝牙。选择此型号时，请确认所控传感器是否与ESP32兼容。如果设计中使用Wi-Fi，推荐选用此型号。	板载双通道直流电机驱动及供电系统；超小体积，蓝牙遥控机器人，适用于桌面微型机器人设计。