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【行空板】物联网“行空车”

本帖最后由云天于 2022-5-12 22:50 编辑

【行空板“行动”起来】

在Python教学过程中，从初级时在屏幕上画各种图形，中级控制LED灯、按键、温湿度等各种传感器，高级我个人认为要让实物动起来，如控制舵机、风扇等一直到小车。再加上摄像头，利用AI控制。

行空板是一款专为Python学习和使用设计的新一代国产开源硬件，采用单板计算机架构，集成LCD彩屏、WiFi蓝牙、多种常用传感器和丰富的拓展接口。同时，其自带Linux操作系统和Python环境，还预装了常用的Python库，让广大师生只需两步就能进行Python教学。

【硬件准备】

1、micro:bit掌控I/O扩展板

金手指：引脚编号兼容micro:bit, 19路独立I/O（支持1路I2C、1路UART、2路SPI、6路12位ADC、5路12位PWM）

2、电机驱动

TB6612FNG微型双路直流电机驱动模块

3、供电降压模块

给行空板稳定5V供电。

DC-DC降压模块6~14V转5V8A 模块输出5V/8A，这是一款40W大功率DC-DC降压型电源模块，电压输入范围是6-14V，最大输出5V/8A，大电流输出，支持所有5V主控板供电，转换效率极高。模块体型小巧，散热极强，可作为贴片元件模组焊接到PCB板上使用。

【硬件组装】

【程序编写】

1、连接物联网siot

利用Mind+图形模块，获取Python代码。


#  -*- coding: UTF-8 -*-

# MindPlus
# Python
import siot


siot.init(client_id="siot_120",server="192.168.137.4",port=1883,user="siot",password="dfrobot")
siot.connect()
siot.loop()
siot.getsubscribe(topic="topic")
siot.publish(topic="car/control", data="hello")

while True:
  pass

复制代码

发布主题是为了在Siot新建项目“car”、设备“control”,主题为："car/control"

2、订阅主题

自动生成代码中应改为： if (msg.payload.decode("utf-8") == 'G'):



import siot

# 事件回调函数
def on_message_callback(client, userdata, msg):
   if (msg.payload.decode("utf-8")  == 'G'):
    pass


siot.init(client_id="siot_370",server="192.168.137.4",port=1883,user="siot",password="dfrobot")
siot.connect()
siot.loop()
siot.set_callback(on_message_callback)
siot.getsubscribe(topic="car/control")

while True:
  pass
复制代码

3、测试控制电机


#  -*- coding: UTF-8 -*-

# MindPlus
# Python
from pinpong.extension.unihiker import *
from pinpong.board import Board,Pin
import time
from unihiker import GUI
u_gui=GUI()
Board().begin()
p_p8_out=Pin(Pin.P8, Pin.OUT)
p_p9_out=Pin(Pin.P9, Pin.OUT)
p_p0_pwm=Pin(Pin.P0, Pin.PWM)
p_p2_pwm=Pin(Pin.P2, Pin.PWM)
xianshi=u_gui.draw_text(text="开始",x=50,y=100,font_size=50, color="#0000FF")
while True:

  p_p8_out.write_digital(1)
  p_p0_pwm.write_analog(200) #PWM输出 
  p_p9_out.write_digital(1)
  p_p2_pwm.write_analog(200) #PWM输出
  xianshi.config(text="前进")
  time.sleep(5)

  p_p8_out.write_digital(0)
  p_p0_pwm.write_analog(200) #PWM输出 
  p_p9_out.write_digital(0)
  p_p2_pwm.write_analog(200) #PWM输出 
  xianshi.config(text="后退")
  time.sleep(5)

复制代码

4、测试电机视频

【完整程序】

电机驱动板DIR1接P8，PWM1接P0，驱动右电机；电机驱动板DIR2接P9，PWM2接P2，驱动左电机；接收物联网命令，“G”前进、“S”停止、“B”后退、“L”向左、“R”向右。


import siot
from pinpong.extension.unihiker import *
from pinpong.board import Board,Pin
import time
from unihiker import GUI
u_gui=GUI()
xianshi=u_gui.draw_text(text="开始",x=50,y=100,font_size=50, color="#0000FF")
# 事件回调函数
def on_message_callback(client, userdata, msg):
  
  if (msg.payload.decode("utf-8")  == 'G'):
      p_p8_out.write_digital(1)
      p_p0_pwm.write_analog(500) #PWM输出 
      p_p9_out.write_digital(1)
      p_p2_pwm.write_analog(500) #PWM输出
      xianshi.config(text="前进")
  if (msg.payload.decode("utf-8")== 'S'):
      p_p8_out.write_digital(1)
      p_p0_pwm.write_analog(0) #PWM输出 
      p_p9_out.write_digital(1)
      p_p2_pwm.write_analog(0) #PWM输出
      xianshi.config(text="停止")    
      
  if (msg.payload.decode("utf-8") == 'B'):
      p_p8_out.write_digital(0)
      p_p0_pwm.write_analog(200) #PWM输出 
      p_p9_out.write_digital(0)
      p_p2_pwm.write_analog(200) #PWM输出
      xianshi.config(text="后退")  
      
  if (msg.payload.decode("utf-8") == 'L'):
      p_p8_out.write_digital(1)
      p_p0_pwm.write_analog(500) #PWM输出 
      p_p9_out.write_digital(0)
      p_p2_pwm.write_analog(0) #PWM输出
      xianshi.config(text="向左")  
      
  if (msg.payload.decode("utf-8") == 'R'):
      p_p8_out.write_digital(0)
      p_p0_pwm.write_analog(0) #PWM输出 
      p_p9_out.write_digital(1)
      p_p2_pwm.write_analog(500) #PWM输出 
      xianshi.config(text="向右") 
      

siot.init(client_id="siot_192",server="192.168.137.4",port=1883,user="siot",password="dfrobot")
siot.connect()
siot.loop()
siot.set_callback(on_message_callback)
siot.getsubscribe(topic="car/control")
Board().begin()
p_p8_out=Pin(Pin.P8, Pin.OUT)
p_p9_out=Pin(Pin.P9, Pin.OUT)
p_p0_pwm=Pin(Pin.P0, Pin.PWM)
p_p2_pwm=Pin(Pin.P2, Pin.PWM)
while True:
    pass
复制代码