威龙驱动器又坏了！

你好，我刚买的威龙驱动器好像又有问题了，我使用串口闭环模式时让电机正转是没有问题的，但是我发发转的命令的时候一个电机反转另一个电机停止不动了，然后我又换了一个相同配置的威龙驱动器重复上面的动作，正转也正常，反转也正常了；再然后我把我觉得有问题的威龙驱动器调到了模拟电压的模式，两边的电机我分别接5V和GND，现象就是一侧的电机可以正转和反转，另一侧的电机接5V正常转，接0V就停止了，我想问下这个是不是驱动器的问题！

设置方向模式（ID,SDIR,*\r\n）

在大多数的应用中，电机有时需要顺时针旋转，有时却需要逆时针旋转，我们成之为双向控制模式。然而，在一些工程应用中，仅需一个方向旋转，我们称之为单向控制模式。其实这两种模式在UART接口中是一样的，然而在PPM及Analog模式中却大相径庭，一方面很容易出现人为的误操作，另一方面输入信号的控制精度也降低一半。该驱动器可以很容易地将驱动器设置为其中一种方向模式，配置参数为0时表示单向控制模式，为1时表示双向控制模式。该配置参数仅在PPM及Analog模式中有效，出厂默认值为1。
例如将驱动器的方向模式设置为单向模式
*发送：1,SDIR,0\r\n
*返回：无

https://wiki.dfrobot.com.cn/index.php/(SKU:DRI0020)Veyron_2x12A直流有刷电机驱动器

输入"1,SDIR,1\r\n" 设置成双向模式就可以了

或者尝试恢复出厂设置

建议恢复到出厂设置，然后你再用Analog模式试试看，我记得2.5V时是停止不转的。控制端接5V和GND会导致正转和反转。如果还是出现不转，那么可能是硬件损坏，可直接联系我们的技术支持进行相应的售后流程。

Angelo 发表于 2014-11-27 20:11
https://wiki.dfrobot.com.cn/index.php/(SKURI0020)Veyron_2x12A直流有刷电机驱动器

输入"1,SDIR,1\r\n ...

恢复了好几遍出厂设置，还是有一侧的电机在analog模式下只在一侧转

ejiyuan1 发表于 2014-11-28 08:29
恢复了好几遍出厂设置，还是有一侧的电机在analog模式下只在一侧转

1,RCONFIG\r\n

通过串口助手输入这条指令,然后把反馈的数据贴到这边来看看~