【花雕学编程】Arduino动手做（249）---GC9A01迷宫寻路游戏
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【花雕学编程】Arduino动手做（249）---GC9A01迷宫寻路游戏
【花雕学编程】Arduino动手做（249）---GC9A01迷宫寻路游戏
【Arduino】189种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）实验二百四十九：1.28寸圆形彩色TFT显示屏 高清IPS 模块 240*240 SPI接口GC9A01驱动
项目之一百一十八：ESP32+GC9A01之模拟自动运行迷宫寻路游戏
实验场景图动态图
/*
【Arduino】189种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
实验二百四十九：1.28寸圆形彩色TFT显示屏 高清IPS 模块 240*240 SPI接口GC9A01驱动
项目之一百一十八：ESP32+GC9A01之模拟自动运行迷宫寻路游戏
*/
// GC9A01---------- ESP32
// RST ------------ NC（复位引脚，此处未连接）
// CS ------------- D4（片选引脚，连接到ESP32的D4引脚）
// DC ------------- D2（数据/命令选择引脚，连接到ESP32的D2引脚）
// SDA ------------ D23 (green)（主数据输出引脚，连接到ESP32的D23引脚，绿色线）
// SCL ------------ D18 (yellow)（时钟信号引脚，连接到ESP32的D18引脚，黄色线）
// GND ------------ GND（接地引脚，连接到ESP32的接地端）
// VCC -------------3V3（电源引脚，连接到ESP32的3.3V电源）
#include <TFT_eSPI.h>
#define SCREEN_WIDTH 240
#define SCREEN_HEIGHT 240
#define CELL_SIZE 20
#define MAZE_ROWS 10// 迷宫行数
#define MAZE_COLS 10// 迷宫列数
TFT_eSPI tft = TFT_eSPI();
// **迷宫数据（1 代表墙壁，0 代表可行走路径）**
int maze = {
{1,1,1,1,1,1,1,1,1,1},
{1,0,0,0,0,0,0,0,0,1},
{1,0,1,0,1,1,1,1,0,1},
{1,0,1,0,0,0,0,1,0,1},
{1,0,1,1,1,1,0,1,0,1},
{1,0,0,0,0,1,0,1,0,1},
{1,0,1,1,0,1,0,1,0,1},
{1,0,0,1,0,0,0,1,0,1},
{1,0,1,1,1,1,1,1,0,1},
{1,1,1,1,1,1,1,1,1,1}
};
// **计算迷宫偏移量，使其居中**
int mazeOffsetX = (SCREEN_WIDTH - (MAZE_COLS * CELL_SIZE)) / 2;
int mazeOffsetY = (SCREEN_HEIGHT - (MAZE_ROWS * CELL_SIZE)) / 2;
// **玩家位置**
int playerX = 1;
int playerY = 1;
int exitX = MAZE_COLS - 2;
int exitY = MAZE_ROWS - 2;
/**
* 初始化屏幕
*/
void setup() {
Serial.begin(115200);
tft.init();
tft.setRotation(1);
tft.fillScreen(TFT_BLACK);
drawMaze();
}
/**
* 绘制迷宫（居中显示）
*/
void drawMaze() {
tft.fillScreen(TFT_BLACK);
for (int i = 0; i < MAZE_ROWS; i++) {
for (int j = 0; j < MAZE_COLS; j++) {
if (maze == 1) {
tft.fillRect(mazeOffsetX + j * CELL_SIZE, mazeOffsetY + i * CELL_SIZE, CELL_SIZE, CELL_SIZE, TFT_BLUE);
}
}
}
// **绘制玩家（绿色）**
tft.fillRect(mazeOffsetX + playerX * CELL_SIZE, mazeOffsetY + playerY * CELL_SIZE, CELL_SIZE, CELL_SIZE, TFT_GREEN);
// **绘制出口（红色）**
tft.fillRect(mazeOffsetX + exitX * CELL_SIZE, mazeOffsetY + exitY * CELL_SIZE, CELL_SIZE, CELL_SIZE, TFT_RED);
}
/**
* 自动路径寻找
*/
void movePlayer() {
if (playerX < exitX && maze == 0) {
playerX += 1; // **向右移动**
} else if (playerY < exitY && maze == 0) {
playerY += 1; // **向下移动**
} else if (playerX > 1 && maze == 0) {
playerX -= 1; // **向左移动**
} else if (playerY > 1 && maze == 0) {
playerY -= 1; // **向上移动**
}
drawMaze();
// **到达出口后重置**
if (playerX == exitX && playerY == exitY) {
delay(1000);
playerX = 1;
playerY = 1;
drawMaze();
}
}
/**
* 游戏主循环
*/
void loop() {
movePlayer();// **自动寻路**
delay(500); // **控制移动速度**
}
【花雕学编程】Arduino动手做（249）---GC9A01迷宫寻路游戏
这段代码自动运行迷宫寻路游戏 ，让玩家从屏幕中央开始探索迷宫，并智能找到出口。游戏会循环运行，持续演示路径寻找过程。代码结构
1️⃣ 迷宫居中显示
• mazeOffsetX 和 mazeOffsetY 计算迷宫的起始位置，确保迷宫在屏幕正中央。
• 每个元素（墙壁、玩家、出口）都相对于中心位置绘制。
2️⃣ 自动寻路逻辑
• movePlayer() 让玩家智能选择路径，避开墙壁。
• 尝试不同方向（向右、向下、向左、向上），找到通往出口的最佳路线。
3️⃣ 循环演示动画
• 玩家不断自动寻路，模拟探索过程。
• 到达出口后重置，回到起点，形成循环演示。
最终效果
蓝色方块作为墙壁，形成迷宫结构（居中对齐）
绿色方块代表玩家，自动寻路前进
红色方块作为出口，到达后游戏重置
循环运行，模拟智能探索过程
【花雕学编程】Arduino动手做（249）---GC9A01迷宫寻路游戏
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