驴友花雕 发表于 2025-4-14 17:38:50

【花雕学编程】Arduino动手做(249)--GC9A01动态变化的双眼




驴友花雕 发表于 2025-4-14 17:46:39

【花雕学编程】Arduino动手做(249)--GC9A01动态变化的双眼




驴友花雕 发表于 2025-4-14 17:50:21

【花雕学编程】Arduino动手做(249)--GC9A01动态变化的双眼




驴友花雕 发表于 2025-4-14 17:51:50

【花雕学编程】Arduino动手做(249)--GC9A01动态变化的双眼

【Arduino】189种传感器模块系列实验(资料代码+仿真编程+图形编程)
实验二百四十九:1.28寸圆形彩色TFT显示屏 高清IPS 模块 240*240 SPI接口GC9A01驱动
项目之九十:GC9A01园屏之动态变化的两个绿色圆形模拟双眼

实验开源代码

/*
【Arduino】189种传感器模块系列实验(资料代码+仿真编程+图形编程)
实验二百四十九:1.28寸圆形彩色TFT显示屏 高清IPS 模块 240*240 SPI接口GC9A01驱动
项目之九十:GC9A01园屏之动态变化的两个绿色圆形模拟双眼
*/

//       GC9A01---------- ESP32
//       RST ------------ NC(复位引脚,此处未连接)
//       CS ------------- D4(片选引脚,连接到ESP32的D4引脚)
//       DC ------------- D2(数据/命令选择引脚,连接到ESP32的D2引脚)
//       SDA ------------ D23 (green)(主数据输出引脚,连接到ESP32的D23引脚,绿色线)
//       SCL ------------ D18 (yellow)(时钟信号引脚,连接到ESP32的D18引脚,黄色线)
//       GND ------------ GND(接地引脚,连接到ESP32的接地端)
//       VCC -------------3V3(电源引脚,连接到ESP32的3.3V电源)

#include "SPI.h"
#include "Adafruit_GFX.h"
#include "Adafruit_GC9A01A.h"

#define TFT_CS 4
#define TFT_DC 2
#define TFT_RST -1

Adafruit_GC9A01A tft = Adafruit_GC9A01A(TFT_CS, TFT_DC, TFT_RST);

#define SCREEN_WIDTH 240
#define SCREEN_HEIGHT 240
#define CENTER_Y SCREEN_HEIGHT / 2
#define EYE_RADIUS 30// **眼睛半径**
#define PUPIL_RADIUS 10// **瞳孔半径**
#define EYE_SPACING 70// **两眼间距**
#define MOVE_DISTANCE 40// **左右移动距离**
#define SPEED 15// **动画速度**

int eyeOffsetX = 0;
bool movingRight = true;
int expression = 0;// **0: 正常, 1: 笑, 2: 哭**

void drawSmile(int x, int y) {
    for (int angle = 0; angle <= 180; angle += 5) {
      float radian = angle * M_PI / 180;
      int x1 = x + 15 * cos(radian);
      int y1 = y + 10 * sin(radian);
      int x2 = x + 15 * cos(radian + 5 * M_PI / 180);
      int y2 = y + 10 * sin(radian + 5 * M_PI / 180);
      tft.drawLine(x1, y1, x2, y2, tft.color565(255, 255, 255));
    }
}

void setup() {
    Serial.begin(115200);
    tft.begin();
    tft.setRotation(2);
}

void loop() {
    tft.fillScreen(tft.color565(0, 0, 0));

    int leftEyeX = SCREEN_WIDTH / 2 - EYE_SPACING / 2 + eyeOffsetX;
    int rightEyeX = SCREEN_WIDTH / 2 + EYE_SPACING / 2 + eyeOffsetX;

    // **绘制双眼**
    tft.fillCircle(leftEyeX, CENTER_Y, EYE_RADIUS, tft.color565(0, 255, 0));// **左眼**
    tft.fillCircle(rightEyeX, CENTER_Y, EYE_RADIUS, tft.color565(0, 255, 0));// **右眼**

    // **绘制瞳孔**
    tft.fillCircle(leftEyeX, CENTER_Y, PUPIL_RADIUS, tft.color565(0, 0, 0));
    tft.fillCircle(rightEyeX, CENTER_Y, PUPIL_RADIUS, tft.color565(0, 0, 0));

    // **绘制表情**
    if (expression == 1) {// **笑**
      drawSmile(leftEyeX, CENTER_Y + 10);
      drawSmile(rightEyeX, CENTER_Y + 10);
    } else if (expression == 2) {// **哭**
      tft.fillCircle(leftEyeX, CENTER_Y + 15, 5, tft.color565(0, 0, 255));// **左眼泪**
      tft.fillCircle(rightEyeX, CENTER_Y + 15, 5, tft.color565(0, 0, 255));// **右眼泪**
    }

    // **更新眼睛左右移动**
    if (movingRight) {
      eyeOffsetX += SPEED;
      if (eyeOffsetX >= MOVE_DISTANCE) movingRight = false;
    } else {
      eyeOffsetX -= SPEED;
      if (eyeOffsetX <= -MOVE_DISTANCE) movingRight = true;
    }

    // **切换表情**
    expression = (expression + 1) % 3;

    delay(500);
}

驴友花雕 发表于 2025-4-14 18:03:47

【花雕学编程】Arduino动手做(249)--GC9A01动态变化的双眼

这段代码的核心功能是 模拟双眼动画,让两只绿色眼睛呈现 正常、笑和哭 的表情,并 不断左右移动,形成动态视觉效果。
代码结构
1️⃣ 初始化屏幕

[*]使用 Adafruit_GC9A01A 控制 TFT 显示屏,设定黑色背景。

2️⃣ 绘制双眼

[*]fillCircle() 创建 绿色眼睛。

[*]fillCircle() 生成 黑色瞳孔,增强视觉对比度。

3️⃣ 模拟表情变化

[*]drawSmile() 通过 多个短线段拼接 形成 弧形笑脸。

[*]fillCircle() 创建 蓝色眼泪,模拟哭泣效果。

4️⃣ 眼睛左右移动

[*]变量 eyeOffsetX 控制 眼睛位置变动。

[*]movingRight 变量决定 眼睛左右摆动的方向,形成动态运动。

5️⃣ 循环动画

[*]expression = (expression + 1) % 3; 依次切换 正常 → 笑 → 哭 表情。

[*]delay(500); 控制动画节奏,让视觉效果更流畅。



最终效果双眼动态变化,展现不同表情
笑脸动画,眼睛弯曲形成笑意
哭泣动画,眼睛下方出现蓝色泪滴
眼睛左右移动,增强真实感

驴友花雕 发表于 2025-4-14 18:06:56

【花雕学编程】Arduino动手做(249)--GC9A01动态变化的双眼

实验场景图动态图




驴友花雕 发表于 2025-4-14 18:09:05

【花雕学编程】Arduino动手做(249)--GC9A01动态变化的双眼




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