rzyzzxw 发表于 2022-12-5 22:03:23

志童道合 | 仰望--帅气的掌控“新能源”小车

本帖最后由 rzyzzxw 于 2022-12-23 21:06 编辑

男孩子的童年，有两类玩具应该是共同喜欢的，一种是车车，一种是玩具枪。在陪孩子玩创客的过程中，我们玩过不少小车，从小宝贝时的手拉车、惯性车，到大一点时的遥控车，再下来乐高拼搭的小车，买的创客类编程的小车，自己搭的创客编程小车，最高级的是大疆机甲战车。创客类的小车大多是三轮的，前面一个万向轮，玩起来挺好的，不过能有方向舵可以遥控调整方向的可编程创客小车还没有遇到，所以我们总有一个心愿，自己做一辆有方向舵的编程小车。……许多年过去了，总没有实现，可以这个想法并没有丢啊，一直静静藏的在心中的一个角落。序幕：志童道合 | 做一个用行空板遥控的掌控小车车https://mc.dfrobot.com.cn/thread-314760-1-1.html?fromuid=727937(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦)
志童道合 | 用行空和掌控改造小朋友童年的红汽车
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-314778-1-1.html?fromuid=727937
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志童道合 | 行空遥控的掌控“新能源车”
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-314811-1-1.html?fromuid=727937
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童年的玩车梦还在继续……
https://www.bilibili.com/video/BV1ye4y1M7Fq/?vd_source=72149e0bfdf8cadd8539f2d7819e5750

第一集：
2022.12.2比亚迪发布了11月销量。
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做为一名迪粉，我很开心。所以我也要发布新搭建的掌控新能源小车，借用比亚迪的高端车系名字，我也叫它--仰望。
上一版掌控四轮小车（11.30）做完后，有许多不满意的：部分地方用了胶枪和扎带固定，积木颜色过多，花花绿绿不够沉稳，所以（12.1）立马开始做第二版，目标是全部用乐高积木，颜色以灰色为主色调。【器材准备】各种乐高积木 乐动舵机 乐动电机乐动掌控遥控器用行空板（行空自带热点和SIOT太香）【编程软件】行空板 mind+掌控板 mPython
我甚至觉得，labplus公司可以仿照我的设计出个四轮小车的套件，记得给我署名权哦。
step 1 搞定转向机构转向机构用的是平行四边形的不稳定性，如下图：
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因为要变形，四角连接和后面加固都用光销。
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上图中插轴的地方将来用来插乐高舵机的轴，舵机固定在下面的9孔梁上。

最费脑筋的仍然是方向舵机的安装，因为它和下面的固定梁有半个孔的差距，上一版中就因为没有找到办法动用了胶枪。这次费了好大的劲，加上手里的乐高积木种类够多，终于比较完美的解决了舵机固定的问题。车轮的固定也找到了合适的零件，轻松搞定。
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上电测试，这个舵机不是盛思官方的，后面我对它进行了拆解，换了接头，而换的接头也是不兼容的，只是线距一致，我又拆开了乐动掌控，用小刀削除了影响我改装接头的部分（为这个帖子这个乐动掌控付出了“巨大”的代价）。
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完成了这一步，后面就轻松多了。
step 2 车架与电机组装
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电机也不是官方的，后面换了两个接口正确的。因为下来的搭建比较轻松，竟然没有拍照，从视频中截一张车架图吧。
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下面进入半成品测试环节。
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step 3 整车美化
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后面的故事就简单了。

第二集：

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我们的仰望SUV搭好后，就准备开心的玩起来了。
【目标任务】用行空板做遥控器，用触摸屏触摸按钮来控制仰望小车的运动。
【器材准备】仰望SUV 行空板
【软件准备】行空板 mind+乐动掌控 mPython
step 1我们约定：1、开启行空板板载热点，掌控板接入热点。2、运行行空板上的SIOT，行空和掌控订阅相同的5个主题进行消息传递。
检查SIoT是否开启长按行空板的“Home”键进入菜单页，点击“应用开关”，检查SIoT服务是否开启，如果显示“已禁用”，点击SIoT选项，切换SIoT状态为“已启用”。具体操作如图所示：
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和掌控板联机测试时要先启用行空板热点。行空板开启热点，默认IP为193.168.123.1。
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先给仰望编程：【提示】使用时要先开启行空板载热点，后开掌控板，掌控板方可通过热点与行空连接。运行mPython0.7.6设置---高级设置---更换主控---乐动掌控
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添加---执行器---电机（乐动），将左电机接入M2接口，右电机接 M1接口。
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添加--执行器--舵机（乐动），舵机接P0口。
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程序如下：https://qiniu.makeymonkey.com/16700534701229eb1e58167a72b12dec9337d637cac2.png?imageView2/2/w/800/auto-orient/format/jpg

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step 2 行空板编程【提示】使用时要先开启行空板载热点，后开掌控板，掌控板方可通过热点与行空连接及接入SIOT。
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step 3 开机测试【提示】使用时要先开启行空板载热点，后开掌控板，掌控板方可通过热点与行空连接及接入SIOT。
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第三集：

继续尝试对仰望小车的遥控。
【目标任务】用行空板+摇杆模块进行遥控。
【器材准备】仰望小车 行空板 摇杆模块
【软件准备】行空板mind+乐动掌控 mPython
step1 行空板+摇杆测试认识摇杆模块：https://qiniu.makeymonkey.com/16700569284128231bc8f6d27d316e2f84f320f076d0.png?imageView2/2/w/800/auto-orient/format/jpg

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我将X接入行空板P21引脚，y接入P22引脚，Z接入P23引脚，编写如下程序测试读数。
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X Y的在中间位置时读数约为2000+-50，模拟值范围0-4095。向模块上所示箭头方向推动时由小变大，反向由大变小。Z为数字按钮，按下为False ,不按为True。
搞清楚这些，就可以写程序了。我们约定：1、开启行空板板载热点，掌控板接入热点。
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2、运行行空板上的SIOT，行空和掌控订阅相同的5个主题进行消息传递。
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行空摇杆遥控器https://qiniu.makeymonkey.com/16700765790532f460610b1e4fd1cda5d0929550b987.jpg?imageView2/2/w/800/auto-orient/format/jpg

行空程序:https://qiniu.makeymonkey.com/1670057384439ac33eebc8086fca3659542882d7cfb2.png?imageView2/2/w/800/auto-orient/format/jpg

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上面的测试直接在行空板上都可以完成的。太香了。
step 2 仰望-乐动小车编程（还是上个帖子的程序）【提示】使用时要先开启行空板载热点，后开掌控板，掌控板方可通过热点与行空连接。运行mPython0.7.6设置---高级设置---更换主控---乐动掌控https://qiniu.makeymonkey.com/1670070052809image.png?imageView2/2/w/800/auto-orient/format/jpg

添加---执行器---电机（乐动），将左电机接入M2接口，右电机接 M1接口。
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添加--执行器--舵机（乐动），舵机接P0口。
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程序如下：
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step 3 联机测试【提示】使用时要先开启行空板载热点，后开掌控板，掌控板方可通过热点与行空连接及接入SIOT。
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【任务小结】用摇杆的感觉还是爽啊，不用看屏幕，上上下下，左左右右，向下按就停。

第四集：
继续来玩仰望小车。
【目标任务】用百灵鸽+摇杆，用掌控无线广播方式来控制仰望小车。
【器材准备】百灵鸽 摇杆 仰望小车
【软件准备】mPython0.7.6
step 1 组装遥控器x 接P0y 接P1z 接P2https://qiniu.makeymonkey.com/167007807184844db1d556fb6aae4d4773c55e75379c.jpg?imageView2/2/w/800/auto-orient/format/jpg

测试，读取摇杆数据：
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x/y模拟值 范围 0-4095 常态下读数2000+-100z 数字按钮 常态0，按下1
下面可以编程了：
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step 2 仰望乐动小车编程主控选择乐动掌控扩展--添加--乐动电机和乐动舵机
程序
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step 3测试
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【全剧终】















Doughnut 发表于 2022-12-6 11:55:12

好高产啊{:6_213:}

rzyzzxw 发表于 2022-12-22 18:51:08

本帖最后由 rzyzzxw 于 2022-12-22 18:52 编辑

续集一：

给仰望小车做个方向盘式的遥控器
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315004-1-1.html?fromuid=727937
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rzyzzxw 发表于 2022-12-23 21:00:46

续集二：

志童道合 | 升级仰望小车的动力系统
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315012-1-1.html?fromuid=727937
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦)

rzyzzxw 发表于 2022-12-26 21:27:26

续集3：
志童道合 | 升级了遥控器，仰望实现无级变速
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315039-1-1.html?fromuid=727937
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦)

rzyzzxw 发表于 2022-12-26 22:34:52

续集4
志童道合 | 遥控再升级，增加刹车功能，仰望终极形态将...
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315051-1-1.html?fromuid=727937
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rzyzzxw 发表于 2023-1-25 09:12:30

续集5：
志童道合 | 用L298N直流电机驱动模块DF-MD V1.3 改造仰望小车2号
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315074-1-1.html?fromuid=727937
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续集6：
L298N直流电机驱动模块DF-MD V1.3+百灵鸽，仰望2号跑起来
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315084-1-1.html?fromuid=727937
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦)
续集7：
L298N直流电机驱动模块DF-MD V1.3+掌控宝的仰望2号组合
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315093-1-1.html?fromuid=727937
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦)
续集8：
用掌控板+DF掌控micro:bit两用扩展板+TT电机+舵机...
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315100-1-1.html?fromuid=727937
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续集9：
L298N_红色直流电机驱动模块+掌控板的应用：仰望3动力升级
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315101-1-1.html?fromuid=727937
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦)
续集10：
发现秘密：L298N_红色直流电机驱动模块扩展库+掌控板在仰....
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315103-1-1.html?fromuid=727937
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦
续集11：
秘法再用：L298N直流电机驱动模块DF-MD V1.3 mind+扩展库在仰.....
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315107-1-1.html?fromuid=727937
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦)
续集12：
L298N_红色直流电机驱动模块+掌控板在mPython中的编程应用：...
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315112-1-1.html?fromuid=727937
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦)
续集13：
仰望小车2-盘古斧版：向小伙伴们致敬
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315125-1-1.html?fromuid=727937
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦)

番外1：
方向舵小车--3D打印（测试）版
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315238-1-1.html?fromuid=727937
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦)
番外2：
麦小昆改装记：加装方向舵机
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315244-1-1.html?fromuid=727937
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rzyzzxw 发表于 2023-1-25 09:13:08

番外3：
行空、掌控和麦轮十八法
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315270-1-1.html?fromuid=727937
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花生编程 发表于 2023-1-30 08:23:15

厉害厉害

花生编程 发表于 2023-1-30 08:24:16

赞赞赞赞赞！{:6_209:}

花生编程 发表于 2023-1-30 08:26:55

rzyzzxw 发表于 2023-1-25 09:13
番外3：
行空、掌控和麦轮十八法
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315270-1-1.html?fromuid=727937


哈哈，出了这么多
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