用普通缝纫机DIY绣花机
普通缝纫机没有办法自动绣花。利用步进电机制作一个XY平台，制作单线绣花机。
这个 Idea 挺赞的！ 针路算法比较重要，XY好弄。 利用3D打印机的程序就可以吧。 原理上可行，实际上难度较大。
主要问题有两点：
1、普通缝纫机工作时，缝衣针匀速上下运动，布料是直线传送，针脚间等距离。而绣花时，布料需向XY两个方向运动，且针脚间距离不等，所以还有额外控制缝衣针上下运动的速度。虽然可以做，但是难度比较大，容易断针或刮坏布料。
2、最致命的问题是缝纫机的机臂长度有限，普通缝纫时可以把布料堆折。但是绣花时要求布料必须绷直，导致改装后的机器，可以刺绣的幅面很小，改装的实际意义不大。 软件上有重大的进步啊，在ks上发现一个绣花软件
https://www.kickstarter.com/projects/redteam316/embroidermodder-2-for-windows-mac-linux-pi-and-ard?ref=footer
在github上有软件的。地址如下：
https://github.com/Embroidermodder/Embroidermodder
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