ESP32 C5初体验——炫彩风车再改造
本帖最后由 DFrkOy0F-FE 于 2025-10-25 23:43 编辑由于最近很忙，作业一直迟迟未交，很荣幸这次参与了DFRobot的活动，看到ESP32-C5开发板的试用招募时，我的心情是无比激动的。而当我真的收到中选通知，亲手拿到这块板子时，那种“终于等到你”的喜悦感瞬间爆棚！这不仅是一块开发板，更是我们迈向更高效、更稳定物联网连接时代的一张“头等舱机票”。感谢DFRobot提供这次宝贵的试用机会！
一、 开箱与硬件初窥FireBeetle系列的包装一贯简洁环保。打开盒子，开发板本体静静地躺在其中。 听其他大佬说，我们拿到的是ECO1（试用版），正式版将为ECO2。这枚芯片的意义非凡：
[*]首款支持Wi-Fi 6的RISC-V MCU：它不仅是乐鑫首款支持2.4GHz & 5GHz 双频Wi-Fi 6的芯片，还采用了开放的RISC-V架构，兼具高性能与低功耗特性。
[*]告别“手机热点”尴尬：因为绝大多数现代手机热点都已经支持5GHz频段，ESP32-C5可以直连，彻底扫清了配网障碍！
[*]充裕的“内存”：4MB Flash 和 512KB SRAM 的配置，对于处理复杂的网络协议、存储网页资源或运行轻量级算法来说，空间堪称“奢华”，再也不用为内存捉襟见肘而烦恼。
板载Type-C接口、用户按键和RGB LED等外设一应俱全，引脚布局也清晰合理，为后续的扩展开发打下了坚实基础。二、 开发环境搭建（我选择用的是Arduino IDE）1.这里我们将Arduino Ide升级到了2.3.6版本
2.然后需要下载esp32 v3.3.0-alpha1，有可能是因为行动太晚的缘故，看了好多大佬提供的github的网址，就像shengjz0303大佬说的一样，直接在官方支持的开发板管理添加会失败，最近也不知道怎么回事，github我是一直转圈没进去过。所以我就用了大佬提供的国内镜像“
[*]https://github.com/espressif/arduino-esp32/releases/download/3.3.0-alpha1/package_esp32_dev_index_cn.json”
[*] 3.之后我就不在说了，因为各个大佬已经说的很详细了，添加esp32 v3.3.0-alpha1即可。
[*]三、性能初探
[*]理论说得再多，不如实际跑个demo。我首先测试了最基本的Wi-Fi连接。
测试好后，我有拿出了我之前的炫彩风车，进行基本功能的测试
[*]四、改造
1.我所编写的代码如下：
// 引脚定义
int motorPin = 25; // 电机控制引脚
int greenLedPin = 3; // 绿灯引脚（3号管脚）
int redLedPin = 2; // 红灯引脚（2号管脚）
int buzzerPin = 4; // 蜂鸣器引脚（4号管脚）
void setup() {
// 初始化引脚模式
pinMode(motorPin, OUTPUT);
pinMode(greenLedPin, OUTPUT);
pinMode(redLedPin, OUTPUT);
pinMode(buzzerPin, OUTPUT);
// 启动自检
startupSelfTest();
}
void loop() {
// 状态1: 电机驱动时 - 亮绿灯，蜂鸣器响
driveMotorWithGreenLightAndBuzzer();
delay(3000);// 运行3秒
// 状态2: 电机停止时 - 亮红灯，蜂鸣器关闭
stopMotorWithRedLight();
delay(3000);// 停止3秒
// 状态3: PWM调速演示
pwmSpeedControl();
delay(2000);
}
void driveMotorWithGreenLightAndBuzzer() {
// 亮绿灯，灭红灯
digitalWrite(greenLedPin, HIGH);
digitalWrite(redLedPin, LOW);
// 启动电机（50%功率）
analogWrite(motorPin, 128);// 使用analogWrite进行PWM控制
// 蜂鸣器响
digitalWrite(buzzerPin, HIGH);// 简单的高低电平控制
}
void stopMotorWithRedLight() {
// 停止电机
analogWrite(motorPin, 0);
// 亮红灯，灭绿灯
digitalWrite(redLedPin, HIGH);
digitalWrite(greenLedPin, LOW);
// 关闭蜂鸣器
digitalWrite(buzzerPin, LOW);
}
void pwmSpeedControl() {
// PWM加速过程
for(int speed = 0; speed <= 255; speed += 5){
analogWrite(motorPin, speed);
digitalWrite(greenLedPin, HIGH);
digitalWrite(redLedPin, LOW);
digitalWrite(buzzerPin, HIGH);// 蜂鸣器持续响
delay(50);
}
delay(1000);// 全速运行1秒
// PWM减速过程
for(int speed = 255; speed >= 0; speed -= 10){
analogWrite(motorPin, speed);
if(speed < 128) {
// 低速时切换为红灯提示
digitalWrite(greenLedPin, LOW);
digitalWrite(redLedPin, HIGH);
}
delay(50);
}
digitalWrite(buzzerPin, LOW);// 关闭蜂鸣器
digitalWrite(redLedPin, HIGH);// 停止后保持红灯
digitalWrite(greenLedPin, LOW);
}
void startupSelfTest() {
// 测试红灯（2号管脚）
digitalWrite(redLedPin, HIGH);
delay(500);
digitalWrite(redLedPin, LOW);
// 测试绿灯（3号管脚）
digitalWrite(greenLedPin, HIGH);
delay(500);
digitalWrite(greenLedPin, LOW);
// 测试蜂鸣器（4号管脚）
digitalWrite(buzzerPin, HIGH);
delay(500);
digitalWrite(buzzerPin, LOW);
// 测试电机（25号管脚 - 短暂启动）
analogWrite(motorPin, 100);
delay(300);
analogWrite(motorPin, 0);
// 关闭所有输出
digitalWrite(greenLedPin, LOW);
digitalWrite(redLedPin, LOW);
delay(1000);
}
// 紧急停止函数（可在需要时调用）
void emergencyStop() {
analogWrite(motorPin, 0); // 立即停止电机
digitalWrite(redLedPin, HIGH); // 亮红灯
digitalWrite(greenLedPin, LOW); // 灭绿灯
digitalWrite(buzzerPin, LOW);// 关闭蜂鸣器
}
硬件连接注意事项
电机驱动模块：必须使用电机驱动模块（如L298N等），不要直接将电机连接到ESP32引脚。电机使用独立的外部电源（根据电机电压要求）
2.呈现的效果
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