Micro:Bit手柄试用+DF电机驱动板体验：红汽车新生记（另附.....
这个红汽车是孩子幼儿园时买的，早玩坏了，遥控失灵了，后轮也不会转了。可是因为印上了童年的记忆，一直静静地放在玩具箱里。陈老师升级了他家闺女的小汽车，激发了我们改造这个红汽车的想法。可这个红汽车太小了，放不下喵家的扩展板。计划暂时搁置了。
DF的电机扩展板来了，还好，感觉可以放进去。于是，挖空了车身，换掉了后轮的130小电机，安上了micro:bit扩展板，接线，焊接，新编了程序，再配上遥控手柄。红汽车重新获得了生命。孩子说，改装的好帅啊，这是他玩过的老爸做的最好玩的机器人。https://v.youku.com/v_show/id_XMzY1MDY1NDIyNA==.html特别是无线手柄很带感，小车速度又快，操控起来挺好玩。
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配料：孩子儿时的玩具车 1micro:bit 2DF 电机扩展板 1DF 游戏手柄 13.7V电池 新型锂子化学聚合充电锂电池 1
功能设计：用手柄遥控小车前进、后退、左转、右转，当按下按钮时执行，松开按钮时停止，同时手柄端有爱心提示。按X响笛。车身太小了，别的功能模块也放不进去了，大点可以放进去蜂鸣器，转向灯，RBG氛围灯及其它自己想加入的模块。
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制作过程： 一、小车拆解 小车数年前也拆过，这次暴力拆解，仔细了解其内部电路结构和转向结构，动力系统（一个小玩具车，知识还不少哩，难怪大咖们都 鼓励孩子们拆电器玩，请注意安全）。 两个130电机，一个负责前轮转向（转向机构还是很好玩的），一个负责后轮动力。
500mHA的电池，已经能量不足了，我把供电系统又改了下，加了个PH2.0接口，用mbot的1800mHA锂电，动力强劲，当然我还下单了块DF的锂电备用。 这个红汽车太小了，太阳能充电，无线充电都用不上。
如果你有大点玩具车，无限改装也蛮好玩的。
二、接线
因为空间有限，所以只接电机到扩展板，前轮转向电机接M4，后轮动力电机接M3。
三、编程 发送端和接收端用同一个的程序，运行时分别执行不同的内容。 本次遥控小车编程需要在makecode中添加下载手柄和电机驱动的拓展包，具体地址如下： 电机驱动库：https://github.com/DFRobot/pxt-motor
游戏手柄库：https://github.com/DFRobot/pxt-gamePad
如何添加外部拓展库教程
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下面开始进行手机APP蓝牙控制编程：
1、开启MIT App Inventor，写如下程序：
程序放在附件中了，可以下载来玩microbit_xx.aia。
2、先和bit连接做个通信测试：
https://v.youku.com/v_show/id_XMzY1MDU1Njc4OA==.html
具体操作见前面几个教程。
玩转micro:bit-手机app和bit蓝牙通信测试（1）玩转micro:bit-手机app和bit蓝牙通信测试（2）玩转micro:bit-手机app和bit蓝牙通信测试（3） 3、在前面玩转Micro:bit--App蓝牙遥控micro:bit小车里，就想用手机控制小车。 当时遇到了一个与蓝牙不兼容的问题（因为大家默认支持的是无线）：
开始时想用手上现有的小车，小喵家的，向老师的，现在还试了试DF的新电机扩展板，都会给个提示：
https://mc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/201806/02/150105aaqyay3pdydaa9ba.png 后来，大神@pATAq教程Micro:Bit手柄试用之一MagicPad (解决蓝牙与gamePad包共存)横空出世。 和大神学习后，竟然学会fork修改df的电机驱动板官方扩展包，改成支持蓝牙的版本：https://github.com/rzsyzzxw/pxt-motor。 非常感谢大神@pATAq。 现在就可以写红汽车端程序了。 micro:bit端程序准备。
建议蓝牙连接方式用免配对连接（不需要配对：任何人都可以通过蓝牙连接）。
用到的扩展有： 1、blockytalkyBLE软件包 https://github.com/LaboratoryFor ... /pxt-blockytalkyBLE 2、支持蓝牙的DF电机驱动板扩展包： https://github.com/rzsyzzxw/pxt-motor 添加之后，蓝牙和电机驱动板同框了，写程序如下：
刷入板子，手机遥控开始。
https://v.youku.com/v_show/id_XMzY1MDk5NzMyOA==.html使用感觉：micro:bit蓝牙远不如无线稳定，不太适合大量数据传输的应用。根据谷宁老师测试，一次传输不能超过16字节。否则会造成micro:bit死机，如果死机，请重新启动bit，或者重新上电。 扩展板的这种接线桩倒是很适合改装玩具，线头剥出就可以固定了。 digi_cow 发表于 2018-6-7 10:13
扩展板的这种接线桩倒是很适合改装玩具，线头剥出就可以固定了。
是的呢，挺好用的。{:5_141:} 也想买了 前段时间买了小米的矿山车，想改成遥控的，但是自己不会，求大神帮帮忙 如何根据速度公式v=at编程让小车速度越来越快知道255呢 鲍sir 发表于 2018-12-27 11:34
如何根据速度公式v=at编程让小车速度越来越快知道255呢
这个你自己编写吧，欢迎分享啊。 怎么实现电池的充电 不错哦！ 厉害厉害！ 想知道太阳能板放哪 如果改装大一点的遥控车，那绝对很爽
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