物联网铲屎官神器
作者：来自晋江市的忽然老师
相信生活中有很多兢兢业业的铲屎官，在家伺候主子习惯了，一旦外出心里不免觉得比较担心，特别是处女座的铲屎官。虽然有网络摄像头，但不能时刻关心下主子的情况，吸吸猫也是个大大的遗憾。没关系，有了DF Robot 的OBLOQ-IOT模块，再结合Micro:bit的硬件，就可以做出让主子们疯狂点赞的物联网铲屎官神器（以下简称物器）。备注：如果对OBLOQ-IOT物联网模块比较陌生，强烈推荐参考下方基础教程帖子，介绍非常棒：OBLOQ-IoT模块+Micro:bit玩物联网浇花https://mc.dfrobot.com.cn/thread-36328-1-1.html一、设计思路首先，我们可以结合网络摄像头，看看猫在家的情况，再基于物联网模块控制物器去和猫互动，可以加入控制猫粮的机关、吸引猫兴趣的创意、会移动的逗猫模块等。实现效果可以看下面的小视频。https://v.youku.com/v_show/id_XMzYwNDEwMzA2NA==.html二、材料准备1.Micro:bit（至少2个）和Micro:Mate多功能I/O扩展板2.BitRobot小车（其实能用Micro:bit驱动的小车都可以，DF也有这样的小车，只是我身边暂时没有，这里特别感谢龙岩的李小华老师提供器材）3.Gravity: UART OBLOQ - IoT物联网模块4.TowerPro SG90舵机、DFRobot彩色LED灯带5.纸盒等各种基础材料三、撸起袖子，动手造物这里我把物器分成2大部分，移动底座和上层功能部分，其实原设想要至少有3大部分，还有一个即时控制小车的Micro:bit模块，由于手边Micro:bit板只有2个，遂舍弃了这个部分，这里强烈建议土豪玩家至少用3块板，可玩性更高。首先，我们来聊聊上层功能部分的设计，这里要实现的功能有：猫粮控制、环绕式LED灯、物联网功能模块、对移动底座的控制、环境监测。这里我们先连接Micro:bit和Micro:Mate，放入纸盒中。
将物联网模块、舵机、LED灯带依次连接到Micro:Mate相应的接口上，将物联网模块与Micro:mate的串口连接，p2 tx连rx，p1 rx连tx（如下图），简单说，就是绿线连接P1，蓝线连接P2，红线黑线对应颜色连接即可。舵机连接到P8，LED灯带连接到P16。用充电宝供电，Micro:mate供电开关切换到5v。对纸盒做必要的改造，钻孔、固定、美化等，个人审美方面能力有限，接受大家吐槽。有了基础外观，接下来就是编写程序了，首先登陆DFRobot EASY-IoT物联网平台 https://iot.dfrobot.com.cn/，进行必要的基础设置（注册与登陆步骤略，见上方教程链接），然后进入Micro:bit编程平台https://makecode.microbit.org，也可以使用离线版编辑器（https://pan.baidu.com/s/1oNf1lxmW281hlwWnBgdXTw），点击高级---添加软件包---输入网址https://github.com/DFRobot/pxt-Obloq，添加OBLOQ软件包，完成后就可以进行基础设置了。将刚才记录下来的信息，和家里Wi-Fi信息输入积木块，把无线设置组设为固定数值，并记住，等下还会用到。在初始化程序最后要发送一个信息，说明物联网功能正常启用，这里我发送了字符“OK”。当物联网模块接收到消息，我们就可以对字符串进行判断，如果是特定的内容，就对应执行各种功能。当我们通过网络摄像头，发现猫主子饿了，我们就可以通过手机或电脑，登陆https://iot.dfrobot.com.cn发送命令kai，让舵机将盖子打开一定角度，露出里面的猫粮。同样的，怕猫主子吃太多，就可以发送guan，将舵机角度设置为0，关闭盖子。同样的，如果要控制逗猫用的LED灯带，也可以通过物联网平台发送liang、mie等命令。针对等下要用到的移动底座，我们也可以先设计等下要用到的指令，当接收到特定的信息时，发送信息给移动底座上的Micro:bit，这里我用q表示前进，接收到q就无线发送数字1给移动底座，底座接收到1，就向前移动。其他的功能是一样的，就看我们如何定义这些功能，比如像物器转几圈，就像跳个舞，就可以设置zq命令，用于执行特定动作。Micro:bit本身就有不少好用的传感器，可不能浪费了，天气冷了热了猫主子都会不高兴，怪罪下来怎么办？所以必须严格检测家里温度情况，冷了热了赶紧发信息给物联网平台，否则报个平安。这里原本要设置小车跌落等情况的警报，后来想想，不是有网络摄像头嘛，应该不需要。接下来就是小车部分的程序编写。为了便于支撑纸盒，我将向学生借来的3D打印外壳放在底座BitRobot小车上，再用特殊的双面胶（感谢某陈老师）将纸盒固定到小车上。由于使用的是BitRobot小车，这里得进入http://www.makeredu.net进行编程，首先是初始化，要注意无线设置组要和刚才的数值保持一致。小车在暗无天日的纸盒下，比较迷茫，需要我们去发送指定信息。当小车接收刚才设定的指令时，就会执行对应的功能。比如，接收到1，马达就同时前进，接收到2，就执行左转功能。这里我为了省事设置为发送数字，如果要更清楚，完成可以发送字符，更便于程序编写。至此，物联网铲屎官神器全部完成，但应该说这个作品是个基础版，还可以扩展出各种强大的功能，比如高级灯光系统、避障系统、音效系统等完全可以加入到里面，不得不感叹，物联网模块这个神器好用得太离谱了。作品分享就到这里，期待大家接住这块“砖”，做出更多脑洞大开的作品，将分享延续下去。 cgc444 发表于 2018-5-14 08:36
相信生活中有很多兢兢业业的铲屎官，在家伺候主子习惯了，一旦外出心里不免觉得比较担心，特别是处女座的 ...
好棒好棒。人人都有"椎间盘"，为什么你这么突出？哈哈。 rzyzzxw 发表于 2018-5-14 10:30
好棒好棒。人人都有"椎间盘"，为什么你这么突出？哈哈。
后背一凉，表示：没有没有，不仅没突出，甚至有点内凹:funk: 哈哈哈哈 优秀 cgc444 发表于 2018-5-14 10:38
后背一凉，表示：没有没有，不仅没突出，甚至有点内凹
哈哈，好赞好赞。欢迎继续分享精彩创意。 赞，铲屎官福利 似水流年 发表于 2018-5-16 10:56
赞，铲屎官福利
亲，赶紧来一套;P 太方便了 66666666666666666666666666666666666666666666666666666666 这个物联网好用 视频的背景音乐太魔性了 厉害了我的哥！创客路上就需要您这样优秀的引路人和指导者！ sfyugg@163.com 发表于 2018-6-19 13:02
视频的背景音乐太魔性了
睡前听一下，比催眠曲好用 不要跟喵星人过不去
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