玩转micro:bit-用BXY玩N20小车
本帖最后由 rzyzzxw 于 2018-5-16 20:27 编辑拿到一个板子，总想做个小车出来。{:5_168:}当了解到如何使用带驱动的N20电机后(具体内容参考Micro:bit 52 bit遇上N20)，也想做个小车出来，感觉比我以前做的360度舵机小车要跑得快。
准备器材：
1、带驱动N20微型金属减速电机 - 30:12
2、Micro:bit 1
3、Micro:Mate 1
4、3PI miniQ 小车橡胶轮 2
5、万向轮 1
6、电池盒 1
7、laserblock 件 及螺丝
static/image/hrline/5.gif
1、搭小车
2、写入程序
from microbit import *
#write your program:
pin8.set_analog_period(20)
pin12.set_analog_period(20)
def go():
pin8.write_analog((0.5 + 0/90)*1023/20)
pin12.write_analog((0.5 + 180/90)*1023/20)
def back():
pin8.write_analog((0.5 + 180/90)*1023/20)
pin12.write_analog((0.5 + 0/90)*1023/20)
def stop():
pin8.write_analog((0.5 + 90/90)*1023/20)
pin12.write_analog((0.5 + 90/90)*1023/20)
while True:
if accelerometer.current_gesture()==("face down"):
stop()
elif button_a.is_pressed():
go()
elif button_b.is_pressed():
back()
程序用的还是上一个小车快跑的（可以参考BXY 10 小车快跑），按A前进，按B后退。屏幕向下停。
3、测试
http://v.youku.com/v_show/id_XMzQ1MzczNzM3Ng==.html
4、后面加一点器材使用过程中的体会
电池盒的小usb插头内的线断了如何办？
可以拆开修一下。
焊接好后，再用热熔胶固定下，还防止短路。
5、好了，地上跑下试试。
http://v.youku.com/v_show/id_XMzQ1Mzc3NTEyNA==.html
小车地板拼装是统一的模块么？为什么不做个整体的呢？ lkl0305 发表于 2018-3-10 21:55
小车地板拼装是统一的模块么？为什么不做个整体的呢？
吴俊杰老师推广的laserblock，自由diy。 学习了，多谢！ 带驱动的电机，好办法，学习了 BXY有自己的舵机控制模块，后面再更新一下。
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