舵机人形机器人
在没完成作品之前，我在课堂上只能枯燥的引用课件，图片，视频；孩子只能停留在想象的空间中；对机器人迷的孩子们来说，这个案例结合3D打印和开元ARDUNIO软硬件，非常受他们的青睐；制作过程、电路连接简单，捎带20分钟左右的程序学习。这款机器人可以让孩子们通过亲身感受，经历了解更多。一、先晒个图
原版的开源模型样例（没有舵机可以打印舵机代替品）
由于打印机限制，我把手和脚进行了简化设计（）
二、套件
1.3D打印套件一套，源码稍后共享
2.SG90舵机 5个
3.ardunio uno r3 +面包板+杜邦线+USB数据线
4.4节5号电池盒和电池
5.一次性筷子2双 ，螺丝用舵机包自带的即可
特别提示：3.和4.项可以直接用下面的板子替换，这样你就不会和我一样为了如何寻找合适的供电电源，杂乱的连线来苦恼了。
三、制作步骤1.打印组装件
fushion 360制作手 ，脚， 底盘
手脚*2
打印身体 ，耗时最长的部件（中间打印机罢工，达到80%的模型报废；又从头开始了，真是满满的泪）
打印舵机，并安装舵机部件（需要5个，一个连接头部，手脚各两个）
2.安装好后舵机想不要着急装，先把每个舵机用电路测试好
主板刷新代码（超简单）
#include <Servo.h>
Servo servo_pin_11;
Servo servo_pin_5;
Servo servo_pin_6;
Servo servo_pin_10;
Servo servo_pin_9;
void setup()
{
servo_pin_11.attach(11);
servo_pin_5.attach(5);
servo_pin_6.attach(6);
servo_pin_10.attach(10);
servo_pin_9.attach(9);
}
void loop()
{
servo_pin_11.write( 0 );
delay( 1000 );
servo_pin_11.write( 120 );
delay( 1000 );
servo_pin_5.write( 30 );
delay( 1000 );
servo_pin_5.write( 0 );
delay( 1000 );
servo_pin_6.write( 0 );
delay( 1000 );
servo_pin_6.write( 30 );
delay( 1000 );
servo_pin_10.write( 30 );
delay( 1000 );
servo_pin_10.write( 90 );
delay( 1000 );
servo_pin_9.write( 30 );
delay( 1000 );
servo_pin_9.write( 90 );
delay( 1000 );
}
3.测试舵机
http://video.tudou.com/v/XMzMyNTQyMjMxMg==.html?spm=a2hzp.8244740.0.0
4.整体测试
http://v.youku.com/v_show/id_XMzMyNTQyMDQwNA==.html
http://v.youku.com/v_show/id_XMzMyNTQyMzU1Ng==.html
5.完工
http://v.youku.com/v_show/id_XMzMyNTQyNDQ2NA==.html
6.代码和打印件
百度网盘
链接：https://pan.baidu.com/s/1jKd4SYi 密码：atbx
炒鸡好赞。:victory: HELLO,《无线电》杂志的编辑在我们社区看到你的项目，希望可以把这个项目在《无线电》杂志上刊登发表，你方便给我一下你的QQ吗？ 本帖最后由 gray6666 于 2018-4-16 10:26 编辑
Ash 发表于 2018-4-13 16:13
HELLO,《无线电》杂志的编辑在我们社区看到你的项目，希望可以把这个项目在《无线电》杂志上刊登发表，你方 ...
您好，ASH；我的QQ 亲,这款其中有一个打印件CORE - torso MT.stl,这上名字的,用DF Overlord PRO 打印机好像这个图片太大,有17.6cm,打印不出来,请问你是用什么方法解决的? 聚腾123 发表于 2018-9-6 21:03
亲,这款其中有一个打印件CORE - torso MT.stl,这上名字的,用DF Overlord PRO 打印机好像这个图片太大,有17. ...
咱们用的打印机，切片软件也不一样；可是试试旋转模型平放打印，我打开截图没有你说的这么大。具体参数再后面截图了，可以参考一下。
好棒 这个做的真不错
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