求助大佬，我的代码一直卡在读取传感器数据代码不运行
#include <Arduino.h>#include <ModbusMaster.h>
#define RS485_RX 16
#define RS485_TX 17
ModbusMaster node;
void setup() {
Serial.begin(115200); // 用于打印输出到串口监视器
Serial.println("Setup Start");
Serial1.begin(115200, SERIAL_8N1, RS485_RX, RS485_TX); // 用于和485设备通讯
node.begin(1, Serial1); // Modbus主站节点初始化
Serial.println("Modbus RTU Wind Speed Sensor Test");
}
void loop() {
Serial.println("Loop running...");
uint8_t result = node.readHoldingRegisters(0x0000, 1);
if (result == node.ku8MBSuccess) {
uint16_t windSpeedRaw = node.getResponseBuffer(0);
float windSpeed = windSpeedRaw / 10.0f;
Serial.print("Wind Speed: ");
Serial.print(windSpeed);
Serial.println(" m/s");
} else {
Serial.print("Modbus Error: ");
Serial.println(result, HEX);
}
delay(1000);
}
这是代码
连线图大概是图片里的方式，只是芯片用的是esp32-wroom，电源模块直接用了12v的电源模块。
然后烧录程序之后我的串口监视器运行到Serial.println("Loop running...");
直接跳到Serial.print("Modbus Error: ");
Serial.println(result, HEX);
然后串口输出一直是这样的：
---- 已打开串行端口 COM8 ----
Modbus Error: E2
Loop running...
Loop running1...
Modbus Error: E2
Loop running...
Loop running1...
Modbus Error: E2
Loop running...
Loop running1...
Modbus Error: E2
Loop running...
Loop running1...
Modbus Error: E2
Loop running...
Loop running1...
求助大佬，是哪里出了问题，要怎么解决啊？ #include <Arduino.h>
#include <ModbusMaster.h>
// 引脚定义
#define TX1_PIN 17// ESP32的TX引脚连接到MAX485的RX
#define RX1_PIN 16// ESP32的RX引脚连接到MAX485的TX
// 定义风速查询命令 (Modbus RTU协议)
const uint8_t windSpeedQuery[] = {0x01, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x02, 0xC4, 0x0B};
// 全局变量存储风速值
float wspeed = 0.0;
// Modbus RTU CRC 校验函数（确保数据完整性）
uint16_t modbusCRC(const uint8_t* data, uint8_t len) {
uint16_t crc = 0xFFFF;
for (uint8_t i = 0; i < len; i++) {
crc ^= data;
for (uint8_t j = 0; j < 8; j++) {
crc = (crc & 0x0001) ? (crc >> 1) ^ 0xA001 : (crc >> 1);
}
}
return crc;
}
// 初始化函数
void setup() {
// 初始化串口通信，用于调试输出
Serial.begin(115200);
// 初始化与传感器通信的串口
Serial1.begin(4800, SERIAL_8N1, RX1_PIN, TX1_PIN);
}
// 读取风速的函数
void ReadWindSpeed() {
// 向风速传感器发送查询命令
Serial1.write(windSpeedQuery, sizeof(windSpeedQuery));
Serial1.flush();// 确保所有数据都已发送
// 等待传感器响应
delay(1000);
// 等待数据到来（最多等1秒）
unsigned long start = millis();
while (!Serial1.available() && (millis() - start < 1000)) {
delay(1); // 小延时防止跑飞
}
Serial.println("waiting for sensor response...");
// 检查是否接收到数据
if (Serial1.available()) {
uint8_t buffer;
Serial.println("checking data receiving...");
// 读取响应数据
int len = Serial1.readBytes(buffer, sizeof(buffer));
Serial.print("reading response data, len = ");
Serial.println(len);
// 校验数据格式
if (len > 0 && len == 9 && buffer == 0x01 && buffer == 0x03) {
// 解析风速数据
int fs10 = buffer * 256 + buffer;//将两个字节合并为 16 位整数
wspeed = fs10 / 10.0;// 转换为实际风速值(m/s)
// 输出风速数据
Serial.print("Wind Speed: ");
Serial.print(wspeed);
Serial.println(" m/s");
} else {
// 数据格式错误
Serial.println("Failed to read wind speed - Invalid data format");
for (int i = 0; i < len; i++) {
Serial.print(buffer, HEX);
Serial.print(" ");
}
Serial.println();
}
} else {
// 无响应
Serial.println("No response from wind speed sensor");
}
// 清空串口缓冲区
while (Serial1.available()) {
Serial1.read();
}
}
// 主循环
void loop() {
// 读取风速
Serial.println("wspeed is uploading...");
ReadWindSpeed();
// 延时一段时间再次读取
delay(5000);// 每5秒读取一次
}
代码这样，从传感器读不到数据
页:
[1]