用简单电路点亮机器人智能、LattePanda Mu 多功能便携Cybe...
本帖最后由 RRoy 于 2025-4-17 16:20 编辑社区公众号记录每周值得分享的创客相关内容，每周五发布～
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硬件神经元：用简单电路点亮机器人智能
这个项目其实是一个用非常简单电子元件（比如电阻、电容和光敏电阻）“硬件实现智能”的小型机器人实验。它的核心思想是：不用现代的微处理器、AI芯片或者复杂的算法，仅靠最基础的模拟电路，也能让机器人表现出类似“智能”的行为。
项目原理通俗解释
[*]传统上，想让机器人变“聪明”，我们会用传感器收集信息，然后用像树莓派、NVIDIA Jetson这样的计算平台跑AI模型，或者用微控制器跑优化过的算法。
[*]但在几十年前，还没有这些强大芯片时，有些工程师用最简单的电路——比如BEAM机器人里的“神经元”电路——来实现复杂的行为。
[*]这些“神经元”其实就是很简单的模拟电路，只会做一些基本动作，比如电压高低的切换、信号的延迟等。有的还会用光敏电阻，根据光线强弱调整行为。
[*]单个“神经元”很简单，几乎什么都做不了，但如果把它们串联、叠加起来，就能产生很复杂的“涌现行为”，看起来就像机器人有点“智能”一样。
这个项目做了什么？
[*]作者ALTco做了一个小机器人，里面没有用任何微处理器，全靠一堆电阻、电容、光敏电阻等元件组成的“神经元”电路。
[*]这些电路控制机器人的马达，让它能在房间里自主移动。
[*]机器人不是简单地追光，有时候会靠近光源，有时候不会，完全取决于内部“神经元”的状态组合。
[*]更有趣的是，机器人在快要卡住的时候，常常能“自己想办法”脱困，这种行为完全是由硬件电路的巧妙组合产生的，而不是靠软件或AI算法。
https://dfrobot.loll.cc/video/Hardwiring%20very%20small%20neural%20nets%20to%20power%20a%20robot.mp4
这个项目展示了：即使不用现代AI芯片和复杂算法，只用最基础的电子元件，通过巧妙设计，也能让机器人表现出类似智能的复杂行为。这种做法不能扩展到很大的项目，但作为科普和实验，非常有趣，也让人重新认识“智能”的本质。
来源：https://www.hackster.io/news/har ... igence-1f5fe82df6c6
LattePanda Mu 多功能便携Cyberdeck
这款自制的 LattePanda Mu Cyberdeck 是一款创新的便携式计算设备，本质上是一台配备滑出式键盘和支架的平板电脑。它的核心亮点在于为 LattePanda Mu 设计的定制"载体"PCB，使其功能大为扩展。
设备配备了丰富的接口，包括4个全尺寸USB端口（2个3.0和2个2.0）、一个全尺寸HDMI端口，以及2个使用JST风格连接器的USB输入口，分别连接到定制的分体式正交机械键盘和USB音频设备。背部还安装了一个40mm的扬声器。
硬件配置方面，它拥有2个M.2插槽（一个用于内置1TB SSD，另一个用于WiFi/蓝牙模块），以及一块11.6英寸、分辨率为1920x1080的触摸屏。整个设备由改装的12V电源组（包含6个18650电池）供电，外壳采用阳极氧化铝和PLA材料组合而成。
系统上，它可以双启动预装的Windows 11和安装在SSD上的Linux Mint，满足不同的使用需求。
https://dfrobot.loll.cc/video/Building%20a%20LattePanda%20Mu%20Cyberdeck.mp4
来源：https://www.reddit.com/r/cyberDe ... cyberdeck/#lightbox
无需GPS的小农场“激光导航”机器人
这个项目聚焦于为中小型农场开发一种无需GPS或额外定位设备的农用机器人导航方案。
研究团队利用激光雷达（LiDAR）和智能导航算法，让机器人能够在温室或高架种植床等环境中，精准地穿梭于一排排几乎一模一样的作物之间。
与传统依赖GPS或地面标记的方式不同，这套系统只需用LiDAR扫描作物床的位置和形状，通过“路径点导航”和“作物床跟随”两种模式，实时调整机器人与作物的距离和角度，确保不碰撞、不迷路。实地测试显示，机器人即使在复杂、狭窄或地形不平的环境下，也能保持高精度的行进，大大提高了自动采摘、修剪等农事操作的效率。
该项目的最大亮点在于它大幅降低了自动化门槛，让中小型农场也能轻松用上智能机器人，有效缓解劳动力短缺问题，并推动农业向更智能、更高效的方向发展。
来源：https://www.hackster.io/news/aut ... -farms-76c0b1b0e494
Arduino电子咬人鳄鱼
这个项目将经典的“咬人鳄鱼”桌游升级为电子版，利用Arduino主控板和舵机驱动，实现了机械鳄鱼的自动开合嘴巴和趣味互动。
玩家通过按下不同的按钮来“拔牙”，每次游戏Arduino会随机设定一个“危险牙齿”，如果按到这个牙齿，鳄鱼的嘴巴就会立刻合上，带来惊喜和刺激。
整个装置采用3D打印外壳，配合LED灯和按钮，既保留了原有游戏的紧张感，又增添了电子化的趣味。
项目结构简单、易于上手，适合创客和亲子互动，还能锻炼基础电路和Arduino编程能力，是一个非常适合入门和娱乐的创意电子项目。
来源：https://www.instructables.com/Electronic-Crocodile-Robot/
掌上RGB LED复古游戏机
这款口袋大小的游戏设备使用8x8 RGB像素矩阵来呈现经典游戏，如贪吃蛇和Flappy Bird。这个小巧的游戏机以RGB LED为核心，通过最少的电子元件实现了复古游戏的乐趣。
https://dfrobot.loll.cc/video/attiny%20gamer.mp4
项目使用了仅售0.9美元的ATTINY1616芯片作为核心处理器，配合Adafruit的DotStar高密度8x8 LED矩阵，实现了色彩鲜艳的游戏画面。尽管LED矩阵价格不菲（25美元），但它提供了出色的显示效果和易用性。游戏机配备了5个按钮，4个用于游戏控制，1个用于切换不同游戏。更令人惊喜的是，这个小小的芯片甚至能够在Flappy Bird游戏中模拟重力效应！
如果你是电子爱好者还是复古游戏迷，这个口袋大小的RGB LED游戏机能带给你DIY的乐趣和怀旧的游戏体验。
来源：https://www.instructables.com/RGB-LED-Pocket-Gamer/
周刊首发于DF创客社区
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