驴友花雕 发表于 2025-4-11 18:54:07

【花雕学编程】Arduino动手做（249）--GC9A01白色3D圆锥体




驴友花雕 发表于 2025-4-11 18:55:10

【花雕学编程】Arduino动手做（249）--GC9A01白色3D圆锥体




驴友花雕 发表于 2025-4-11 18:56:33

【花雕学编程】Arduino动手做（249）--GC9A01白色3D圆锥体




驴友花雕 发表于 2025-4-11 18:57:36

【花雕学编程】Arduino动手做（249）--GC9A01白色3D圆锥体

【Arduino】189种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
实验二百四十九：1.28寸圆形彩色TFT显示屏 高清IPS 模块 240*240 SPI接口GC9A01驱动
项目之六十七：GC9A01园屏之绘制一个 3D 白色圆锥体

实验开源代码

/*
【Arduino】189种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
实验二百四十九：1.28寸圆形彩色TFT显示屏 高清IPS 模块 240*240 SPI接口GC9A01驱动
项目之六十七：GC9A01园屏之绘制一个 3D 白色圆锥体
*/

//       GC9A01---------- ESP32
//       RST ------------ NC（复位引脚，此处未连接）
//       CS ------------- D4（片选引脚，连接到ESP32的D4引脚）
//       DC ------------- D2（数据/命令选择引脚，连接到ESP32的D2引脚）
//       SDA ------------ D23 (green)（主数据输出引脚，连接到ESP32的D23引脚，绿色线）
//       SCL ------------ D18 (yellow)（时钟信号引脚，连接到ESP32的D18引脚，黄色线）
//       GND ------------ GND（接地引脚，连接到ESP32的接地端）
//       VCC -------------3V3（电源引脚，连接到ESP32的3.3V电源）

#include "SPI.h"                      // **包含 SPI 库，用于 TFT 屏幕通信**
#include "Adafruit_GFX.h"             // **包含 Adafruit GFX 图形库，用于绘制图形**
#include "Adafruit_GC9A01A.h"         // **包含 GC9A01A 屏幕驱动库**

#define TFT_CS 4                      // **定义 TFT 屏幕片选引脚**
#define TFT_DC 2                      // **定义 TFT 屏幕数据/命令选择引脚**
#define TFT_RST -1                  // **屏幕复位引脚（-1 表示未使用）**

Adafruit_GC9A01A tft = Adafruit_GC9A01A(TFT_CS, TFT_DC, TFT_RST); // **创建 TFT 屏幕对象**

#define SCREEN_WIDTH 240
#define SCREEN_HEIGHT 240
#define CENTER_X SCREEN_WIDTH / 2
#define CENTER_Y SCREEN_HEIGHT / 2
#define CONE_RADIUS 40
#define CONE_HEIGHT 140
#define ROTATION_SPEED 0.05
#define TILT_ANGLE 45 * M_PI / 180

float angle = 0;
uint16_t fillColor = tft.color565(255, 255, 255);// 白色填充
uint16_t edgeColor = tft.color565(0, 0, 0);// 黑色边框

#define NUM_POINTS 20
float baseVertices;
float apexVertex = {0, CONE_HEIGHT / 2, 0};

// 初始化圆锥体底面顶点坐标
void initConeVertices() {
for (int i = 0; i < NUM_POINTS; i++) {
    float theta = (float)i / NUM_POINTS * 2 * M_PI;
    baseVertices = CONE_RADIUS * cos(theta);
    baseVertices = -CONE_HEIGHT / 2;
    baseVertices = CONE_RADIUS * sin(theta);
}
}

// 绘制填充的三角形面
void drawTriangleFace(int a, int b, int c, float transformedVertices, uint16_t color) {
tft.fillTriangle(transformedVertices, transformedVertices,
                   transformedVertices, transformedVertices,
                   transformedVertices, transformedVertices, color);
}

// 绘制边框线
void drawEdge(int i, int j, float transformedVertices, uint16_t color) {
tft.drawLine(transformedVertices, transformedVertices,
               transformedVertices, transformedVertices, color);
}

void setup() {
Serial.begin(115200);
tft.begin();
tft.setRotation(2);
tft.fillScreen(tft.color565(0, 0, 0));
initConeVertices();
}

void loop() {
tft.fillScreen(tft.color565(0, 0, 0));

float transformedVertices;

// 处理底面顶点
for (int i = 0; i < NUM_POINTS; i++) {
    float x = baseVertices;
    float y = baseVertices;
    float z = baseVertices;

    float tiltedY = y * cos(TILT_ANGLE) - z * sin(TILT_ANGLE);
    float tiltedZ = y * sin(TILT_ANGLE) + z * cos(TILT_ANGLE);

    float rotatedX = x * cos(angle) - tiltedZ * sin(angle);
    float rotatedZ = x * sin(angle) + tiltedZ * cos(angle);

    transformedVertices = CENTER_X + rotatedX;
    transformedVertices = CENTER_Y + tiltedY;
}

// 处理圆锥顶点
float apexX = apexVertex;
float apexY = apexVertex;
float apexZ = apexVertex;

float tiltedApexY = apexY * cos(TILT_ANGLE) - apexZ * sin(TILT_ANGLE);
float tiltedApexZ = apexY * sin(TILT_ANGLE) + apexZ * cos(TILT_ANGLE);

float rotatedApexX = apexX * cos(angle) - tiltedApexZ * sin(angle);
float rotatedApexZ = apexX * sin(angle) + tiltedApexZ * cos(angle);

transformedVertices = CENTER_X + rotatedApexX;
transformedVertices = CENTER_Y + tiltedApexY;

// 绘制圆锥体侧面
for (int i = 0; i < NUM_POINTS; i++) {
    int j = (i + 1) % NUM_POINTS;
    drawTriangleFace(i, j, NUM_POINTS, transformedVertices, fillColor);
}

// 绘制圆锥体底面
for (int i = 0; i < NUM_POINTS - 2; i++) {
    drawTriangleFace(i, i + 1, i + 2, transformedVertices, fillColor);
}
drawTriangleFace(NUM_POINTS - 2, NUM_POINTS - 1, 0, transformedVertices, fillColor);

// 绘制圆锥体边框
// 绘制底面边框
for (int i = 0; i < NUM_POINTS; i++) {
    int j = (i + 1) % NUM_POINTS;
    drawEdge(i, j, transformedVertices, edgeColor);
}
// 绘制侧面边框
for (int i = 0; i < NUM_POINTS; i++) {
    drawEdge(i, NUM_POINTS, transformedVertices, edgeColor);
}

angle += ROTATION_SPEED;
delay(150);
}

驴友花雕 发表于 2025-4-11 18:58:41

【花雕学编程】Arduino动手做（249）--GC9A01白色3D圆锥体

代码说明：
1. 常量和变量定义：
◦ 定义了屏幕尺寸、圆锥体的半径和高度、旋转速度、倾斜角度等常量。
◦ fillColor 为白色，用于填充圆锥体；edgeColor 为黑色，用于绘制边框。
◦ baseVertices 数组存储圆锥体底面的顶点坐标，apexVertex 存储圆锥体的顶点坐标。
2. 初始化函数 initConeVertices：
◦ 初始化圆锥体底面的顶点坐标，通过三角函数将底面圆近似为多个点。
3. 绘制函数：
◦ drawTriangleFace：用于绘制填充的三角形面，通过 tft.fillTriangle 实现。
◦ drawEdge：用于绘制边框线，通过 tft.drawLine 实现。
4. setup 函数：
◦ 初始化串口通信、屏幕，设置屏幕旋转方向，清屏，并调用 initConeVertices 初始化圆锥体顶点坐标。
5. loop 函数：
◦ 每次循环清屏，对圆锥体的顶点进行坐标变换（倾斜、旋转、投影到 2D 屏幕）。
◦ 绘制圆锥体的侧面和底面，通过多个三角形组合而成。
◦ 绘制圆锥体的边框，包括底面边框和侧面边框。
◦ 更新旋转角度，延迟一段时间控制动画速度。


驴友花雕 发表于 2025-4-11 19:06:10

【花雕学编程】Arduino动手做（249）--GC9A01白色3D圆锥体

实验场景图动态图




驴友花雕 发表于 2025-4-11 19:09:14

【花雕学编程】Arduino动手做（249）--GC9A01白色3D圆锥体




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