【花雕学编程】Arduino动手做（249）--GC9A01绿色圆柱体动画
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【Arduino】189种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）实验二百四十九：1.28寸圆形彩色TFT显示屏 高清IPS 模块 240*240 SPI接口GC9A01驱动
项目之六十六：GC9A01园屏之倾斜 45 度且会旋转的绿色圆柱体动画
实验开源代码
/*
【Arduino】189种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
实验二百四十九：1.28寸圆形彩色TFT显示屏 高清IPS 模块 240*240 SPI接口GC9A01驱动
项目之六十六：GC9A01园屏之倾斜 45 度且会旋转的绿色圆柱体动画
*/
// GC9A01---------- ESP32
// RST ------------ NC（复位引脚，此处未连接）
// CS ------------- D4（片选引脚，连接到ESP32的D4引脚）
// DC ------------- D2（数据/命令选择引脚，连接到ESP32的D2引脚）
// SDA ------------ D23 (green)（主数据输出引脚，连接到ESP32的D23引脚，绿色线）
// SCL ------------ D18 (yellow)（时钟信号引脚，连接到ESP32的D18引脚，黄色线）
// GND ------------ GND（接地引脚，连接到ESP32的接地端）
// VCC -------------3V3（电源引脚，连接到ESP32的3.3V电源）
#include "SPI.h" // **包含 SPI 库，用于 TFT 屏幕通信**
#include "Adafruit_GFX.h" // **包含 Adafruit GFX 图形库，用于绘制图形**
#include "Adafruit_GC9A01A.h" // **包含 GC9A01A 屏幕驱动库**
#define TFT_CS 4 // **定义 TFT 屏幕片选引脚**
#define TFT_DC 2 // **定义 TFT 屏幕数据/命令选择引脚**
#define TFT_RST -1 // **屏幕复位引脚（-1 表示未使用）**
Adafruit_GC9A01A tft = Adafruit_GC9A01A(TFT_CS, TFT_DC, TFT_RST); // **创建 TFT 屏幕对象**
#define SCREEN_WIDTH 240
#define SCREEN_HEIGHT 240
#define CENTER_X SCREEN_WIDTH / 2
#define CENTER_Y SCREEN_HEIGHT / 2
#define CYLINDER_RADIUS 40
#define CYLINDER_HEIGHT 90
#define ROTATION_SPEED 0.03
#define TILT_ANGLE 45 * M_PI / 180
float angle = 0;
uint16_t fillColor = tft.color565(0, 255, 0);
uint16_t edgeColor = tft.color565(0, 0, 255);
#define NUM_POINTS 20
float topVertices;
float bottomVertices;
// 初始化圆柱体顶点坐标
void initCylinderVertices() {
for (int i = 0; i < NUM_POINTS; i++) {
float theta = (float)i / NUM_POINTS * 2 * M_PI;
topVertices = CYLINDER_RADIUS * cos(theta);
topVertices = CYLINDER_HEIGHT / 2;
topVertices = CYLINDER_RADIUS * sin(theta);
bottomVertices = CYLINDER_RADIUS * cos(theta);
bottomVertices = -CYLINDER_HEIGHT / 2;
bottomVertices = CYLINDER_RADIUS * sin(theta);
}
}
// 绘制填充的圆柱体面
void drawCylinderFace(int a, int b, int c, float transformedVertices, uint16_t color) {
tft.fillTriangle(transformedVertices, transformedVertices,
transformedVertices, transformedVertices,
transformedVertices, transformedVertices, color);
}
// 绘制圆柱体边框
void drawCylinderEdge(int i, int j, float transformedVertices, uint16_t color) {
tft.drawLine(transformedVertices, transformedVertices,
transformedVertices, transformedVertices, color);
}
// 绘制圆柱体侧面
void drawCylinderSide(int i, float transformedTopVertices, float transformedBottomVertices, uint16_t color) {
int j = (i + 1) % NUM_POINTS;
// 用两个三角形近似填充侧面
drawCylinderFace(i, j, j + NUM_POINTS, transformedTopVertices, color);
drawCylinderFace(i, j + NUM_POINTS, i + NUM_POINTS, transformedTopVertices, color);
}
void setup() {
Serial.begin(115200);
tft.begin();
tft.setRotation(2);
tft.fillScreen(tft.color565(0, 0, 0));
initCylinderVertices();
}
void loop() {
tft.fillScreen(tft.color565(0, 0, 0));
float transformedTopVertices;
float transformedBottomVertices;
for (int i = 0; i < NUM_POINTS; i++) {
float xTop = topVertices;
float yTop = topVertices;
float zTop = topVertices;
float xBottom = bottomVertices;
float yBottom = bottomVertices;
float zBottom = bottomVertices;
float tiltedYTop = yTop * cos(TILT_ANGLE) - zTop * sin(TILT_ANGLE);
float tiltedZTop = yTop * sin(TILT_ANGLE) + zTop * cos(TILT_ANGLE);
float tiltedYBottom = yBottom * cos(TILT_ANGLE) - zBottom * sin(TILT_ANGLE);
float tiltedZBottom = yBottom * sin(TILT_ANGLE) + zBottom * cos(TILT_ANGLE);
float rotatedXTop = xTop * cos(angle) - tiltedZTop * sin(angle);
float rotatedZTop = xTop * sin(angle) + tiltedZTop * cos(angle);
float rotatedXBottom = xBottom * cos(angle) - tiltedZBottom * sin(angle);
float rotatedZBottom = xBottom * sin(angle) + tiltedZBottom * cos(angle);
transformedTopVertices = CENTER_X + rotatedXTop;
transformedTopVertices = CENTER_Y + tiltedYTop;
transformedBottomVertices = CENTER_X + rotatedXBottom;
transformedBottomVertices = CENTER_Y + tiltedYBottom;
}
// 绘制圆柱体上下底面
for (int i = 0; i < NUM_POINTS; i++) {
int j = (i + 1) % NUM_POINTS;
drawCylinderFace(i, j, (j + 1) % NUM_POINTS, transformedTopVertices, fillColor);
drawCylinderFace(i, j, (j + 1) % NUM_POINTS, transformedBottomVertices, fillColor);
}
// 绘制圆柱体侧面
for (int i = 0; i < NUM_POINTS; i++) {
drawCylinderSide(i, transformedTopVertices, transformedBottomVertices, fillColor);
}
// 绘制圆柱体圆形端面边框
// 绘制上底面边框
for (int i = 0; i < NUM_POINTS; i++) {
int j = (i + 1) % NUM_POINTS;
drawCylinderEdge(i, j, transformedTopVertices, edgeColor);
}
// 绘制下底面边框
for (int i = 0; i < NUM_POINTS; i++) {
int j = (i + 1) % NUM_POINTS;
drawCylinderEdge(i, j, transformedBottomVertices, edgeColor);
}
angle += ROTATION_SPEED;
delay(300);
}
【花雕学编程】Arduino动手做（249）--GC9A01绿色圆柱体动画
代码解读：1. 常量和变量定义：定义了圆柱体的半径、高度、倾斜角度等常量，以及颜色变量和用于存储圆柱体顶点坐标的数组。
2. 初始化函数：initCylinderVertices 函数用于初始化圆柱体上下底面的顶点坐标，通过将圆近似为多个点来实现。
3. 绘制函数：drawCylinderFace 函数用于绘制圆柱体的面（上下底面），drawCylinderEdge 函数用于绘制圆柱体的边框（侧面和上下底面的边）。
4. setup 函数：初始化串口、屏幕，设置屏幕旋转方向，清屏，并调用 initCylinderVertices 函数初始化圆柱体顶点坐标。
5. loop 函数：每次循环清屏，对圆柱体顶点进行坐标变换（倾斜、旋转、投影），绘制圆柱体的上下底面和侧面边框，更新旋转角度并延迟一段时间以控制动画速度。
这样就实现了一个倾斜 45 度的绿色圆柱体动画。
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实验场景图动态图【花雕学编程】Arduino动手做（249）--GC9A01绿色圆柱体动画
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