【kimi助力】Beetle ESP32 C6 连接mqtt与Mind+舞台互动
本帖最后由 Jacken 于 2024-4-2 17:04 编辑在之前我提到过这是我第一次接触代码硬件编程，临时学习是不可能的~还好有点编程代码基础，这不~借助kimi完成了一个小项目{:5_122:}有时候真觉得自己真是个大聪明！！哈哈哈~~~
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项目介绍：
通过mqtt（siot）为通信载体，实现Mind+与其进行通信，可以实现通过Mind+来控制C6上板载LED、外接的灯、马达等执行类硬件。
因为我还没有焊接排针，所以就先以控制板载LED灯为例来跟大家介绍，要控制其他的硬件其实原理都一样，换个pin口就行了！！
下面是演示视频：
https://www.bilibili.com/video/BV12C411L7r7/?vd_source=1222837093cc29f55a6a80a51be5be16
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项目准备：
1.搭建mqtt环境，如果没有，可以直接使用dfrobot的siot来搭建（点此下载）
2.Beetle ESP32 C6 板子（这不废话嘛~~）
3.Mind+软件，并且编写好相应脚本，源文件见后面的附件。
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开始造~
1.启动mqtt环境
我这边用的是siot，siot默认的账号是siot，密码是dfrobot，这边启动后可能会获取到多个IP地址，你找到192开头的那个就是你本机的IP地址
记住siot账号密码和本机IP，待会需要用到。
2.编写C6板子硬件程序
我这边用的是Thonny，虽然大学有学c++之类的，但是也都差不多忘光了，写不出来怎么办？找kimi呗{:5_131:}
下面的代码，就是我在kimi的帮助下“写”出来的~嘿嘿嘿！！！
2.1编写连接wifi的程序，并保存到板子上，命名为：wifi.py
#将此文件保存到esp32板子上，文件名为:wifi.py
import network
import time
def connect():
ssid = 'your wifi ssid' #此处填写的是你wifi的名称
password = 'your wifi password' #此处填写的是你wifi的密码
wlan = network.WLAN(network.STA_IF)
wlan.active(True)
wlan.connect(ssid, password)
while wlan.isconnected() == False:
print('Waiting for connection...')
time.sleep(1)
print('Connected on {ip}'.format(ip = wlan.ifconfig()))
2.2编写主程序，保存到板子上，文件名为：main.py
这个代码我做了详细的注释了，这里就不啰嗦了！
需要注意的是，TOPIC这个变量名必须为Topic_0，因为Mind+中的消息主题的变量格式就是Topic_0，Tpoic_1.....，经过测试，这个变量名如果不一样的话，是无法进行消息互通的（也可能是我菜，所以没发现具体问题在哪）
import json
import random
import ssl
import time
import wifi# 引入wifi.py文件，进行wifi连接
from umqtt.simple import MQTTClient
from machine import Pin, Timer
# 设置mqtt服务器信息
SERVER = "192.168.120.167" # 填写MQTT服务器地址
PORT = 1883 # 填写MQTT服务器端口，一般默认为1883
CLIENT_ID = 'ESP32_c6'.format(id=random.getrandbits(8)) # 将'ESP32_C6'设置为你想要让其显示的客户端ID名称
USERNAME = 'siot' # 输入MQTT服务器的认证账号，如果不需要认证，这个可以注释掉或删掉
PASSWORD = 'dfrobot' # 输入MQTT服务器的认证密码，如果不需要认证，这个可以注释掉或删掉
Topic_0 = "esp32/c6" # 设置主题及主题内容，默认主题为TOPIC，可以自定义，在此处，这个topic字段需要与Mind+中的完全一致才能与Mind+进行通信，所以设置为Topic_0，后面的内容则是topic的消息主题，也可以自定义。
# 设置 LED 引脚
LED_PIN = 15
led = Pin(LED_PIN, Pin.OUT)
led.value(1)# 初始化 LED 为高电平
# 连接 MQTT 服务器
def connect():
client = MQTTClient(CLIENT_ID, SERVER, PORT, USERNAME, PASSWORD)
try:
client.connect()
print('Connected to MQTT Broker "{server}"'.format(server=SERVER))# 输出连接成功的消息，此行可以去掉
return client
except Exception as e:# 捕获所有异常
print('Failed to connect to MQTT Broker, retrying...')# 如果MQTT连接失败，输出消息进行提示，此行可以去掉
time.sleep(5)# 等待一段时间后重试
return connect()# 递归调用以尝试重新连接
# 设置回调信息和主题订阅
def on_message(topic, msg):
try:
received_msg = msg.decode()# 解析接收到的消息
print("Received '{payload}' from topic '{topic}'".format(payload=received_msg, topic=topic.decode()))# 打印输出接收到的消息
print("Type of received_msg:", type(received_msg))# 打印接收到的消息的类型
print("Length of received_msg:", len(received_msg))# 打印接收到的消息的长度
if received_msg == 'on':
led.value(1)# 设置Pin 15为高电平，即开灯
else:
led.value(0)# 设置Pin 15为低电平，即关灯
except Exception as e:# 捕获所有异常
print("Received invalid message:", e)# 打印接收到的无效消息提示和异常信息
def subscribe(client):
client.set_callback(on_message)# 设置回调函数
client.subscribe(Topic_0)# 订阅指定主题
# 循接收消息
def loop_publish(client):
try:
while True:
client.check_msg()# 检查是否有新消息到达
except Exception as e:# 捕获所有异常
print('MQTT connection lost, reconnecting...')
client = connect()# 重新连接MQTT服务器
subscribe(client)# 重新订阅主题
# 主函数，先调用wifi.connect()连接wifi，再连接mqtt、订阅消息和循环发布。
def run():
global msgs# 将msgs声明为全局变量
wifi.connect() # 连接wifi
client = connect()# 连接MQTT
subscribe(client)# 订阅主题
# 在连接 MQTT 成功后，执行 LED 缓慢闪烁4次提示连接上了
if client:
for _ in range(4):
led.value(1)
time.sleep(1)
led.value(0)
time.sleep(1)
loop_publish(client)# 循环发布和接收消息
# 执行主函数
if __name__ == "__main__":
run()
3.在Mind+的实时模式编写相应的脚本，这边实现的功能就是通过开灯、关灯按钮模拟舞台房间中的开关灯，同时控制C6板载LED灯的开关。
4.大功告成，Mind+启动舞台，C6板子通电，待连上wifi和mqtt后，就能实现从Mind+舞台中的两个按钮来控制板载LED灯的开关了！
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附件下载
学习了，舞台互动666
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