基于ESP32的四足机器狗
做了一个基于ESP32的四足机器狗，主控采用 ESP32-S ，板上集成了单线串口的转换电路（驱动电机），引出了串口和引脚作扩展，给大家做个参考！直接上视频：
https://www.bilibili.com/video/BV1Ka411A7wU
码云：https://gitee.com/forairaaaaa/ruby-robot-dog.git
接着上图：
动力源为总线舵机驱动（SCS0009），组成12自由度（目前源码中只使用了8自由度）
机构第一次学着玩，开放式结构，结果不太理想：空间小，不好维护，怕水怕尘....而且电路板得迁就结构，不好迭代
下版本要强推模块化~~（怕了怕了）
美背~
主控采用 ESP32-S ，板上集成了单线串口的转换电路（驱动电机），引出了串口和引脚作扩展（但结构导致有点舒展不开~）
当然少不了 Type-C（年轻人的执着）转 TTL 作烧写和通讯，但没弄自动下载~
为了节省体积，每个舵机单独一颗7805稳压供电~ 然后电源及通讯总线汇总到电源走线板，再连接主板~
理线也够痛苦的~~
也算给大家做个参考避坑~~
设计图
PCB
物料清单：
本文作者：Forairaaaaa
原文地址：https://oshwhub.com/eedadada/bakery-zhu-kong-long-gu-zhai-jia
看着很爽 666
页:
[1]