3步做一个熊孩子防丢暴闪报警器
本帖最后由 nemon 于 2024-1-13 06:38 编辑一、项目简介
平时带孩子出去玩，小孩子喜欢跑来跑去，所以经常需要小规模、有限制的放养——允许他在一定区域内自由活动。但是要是周围人多或者有各种障碍物，这活就太刺激了——孩子喜欢和你捉迷藏，总担心跑丢了。于是做了个“熊孩子防丢暴闪报警器”。原理很简单，就是用GPS获取坐标，超出了范围就红蓝灯爆闪加蜂鸣器放警笛声。
二、硬件&软件清单：
1、Pico（PicoW也可以）
https://mc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/202401/07/132811b2ke7rdgerdvizyg.png
2、一块转接板，型号是 Grove shield for PI PICO v1.0：
https://mc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/202401/07/132842yoa2prjjpvbjshj5.jpg
3、GPS模块，型号是GROVE - GPS (AIR530)：
4、全彩LED条（10颗），GROVE - RGB LED STICK (10 - WS2813）
5、蜂鸣器，GROVE BUZZER
6、OLED屏，我用的是Seeed Studio的Grove OLED Display 0.96，它的控制芯片是SSD1315，用SSD1306的库也可以兼容：
https://mc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/202401/07/132901c19r5nwbqzammzz9.jpg
7、电脑上的编辑器用的是Thonny，如果你喜欢其他支持micro python硬件的IDE也可以；
https://mc.dfrobot.com.cn/static/image/filetype/zip.gifthonny-3.3.13_20240107133448.rar
8、还有就是树莓派Pico的micro python固件：
https://mc.dfrobot.com.cn/static/image/filetype/zip.gifrp2-pico-20230426-v1.20.0_20240107133235.rar
三、制作过程（和把大象装冰箱里一样，真的只有3步）
第1步：连接外设：用转接板，照图连接：
第2步：刷树莓派Pico的micro python固件：按着boot上电，就会出来U盘，拷贝进去就行：
第3步：烧代码
一共有3个文件——OLED库、GPS库、主程序，烧写的方法是，用Thonny连上Pico，之后新建空白文件，把文件的内容拷贝进去，然后保存。保存的时候，会提问是保存到本机还是Pico上。选择Pico后，会提示你输入文件名，这时把文件名输入后保存（注意不要忘了“.py”扩展名）。
四、技术原理：
1、协议
OLED用I2C协议通信，GPS模块用Uart通信，WS281x是一线的协议用的是pico官方手册的代码。整体结构如图：
2、GPS模块
实测了一下精度，南北方向大约可以精确到1米，东西方向大约可以精确到2米。
3、警笛声音分析
根据《汽车鸣笛声、雨声和警笛声的频谱分析》（https://blog.csdn.net/qq_30229253/article/details/84333375）的分析，警车的频率从600Hz到1.4KHz之间随时间线性变化。
五、代码说明：
先收一下代码压缩包：
共有3个文件：
1、OLED库ssd1306.py，不解释。
1、GPS库micropyGPS.py，不解释。
2、主程序main.py：
流程图
六、有图有真相：
实物接好线是这样：
如果触发了警报，就会变成这样：
七、一些有用的文档
就到这里，休息啦。
非常赞的文章，不知道有没有。文章中的库资源以及固件资源分享一下。 _深蓝_ 发表于 2024-1-9 08:30
非常赞的文章，不知道有没有。文章中的库资源以及固件资源分享一下。
库资源、源码在“五、代码说明”；固件在“二、硬件&软件清单”的8.
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