Mind+WiFiBee-MT7681————Wifi履带车
本帖最后由 云天 于 2022-11-23 17:02 编辑能到外面活动好让人羡慕！！！
上个月，在DF商城购入了“履带机器人移动平台”，一直等到闺女放假回来组装起来。为了能让履带车实现可远程遥控，使用了“IO Expansion & Motor Driver Shield ”、“WiFiBee-MT7681”、“MIT APP Inventor2”。
【组装硬件】
【WiFiBee-MT7681】
(支持Arduino WiFi无线编程)WiFiBee-MT7681是一块基于MT7681开发的串口WiFi模块，兼容Xbee通用接口，支持Arduino Wi-Fi无线下载程序，是一块面向物联网（IOT），智能家居等无线控制领域的产品。
【tcp客服端连接】
红色箭头表示数据传输模型，该模型中数据通过WiFiBee转发，让arduino具有访问远程tcp 服务器或客服端能力。数据通路可以是1<-->2, 1<-->3。 当WiFiBee的1000端口与远程tcp客服端连接或者WiFiBee连接了一个远程的tcp服务器时。UART会配置为纯数据模式，此时WiFiBee会自动将接收到的串口数据转发到远程的tcp客服端或者远程的tcp服务器。
【Mind+编程】
1.通过Mind+代码配置无线网络参数
将上面的代码下载到uno中。
将WiFiBee-MT7681插到IO扩展板上，将IO扩展板插在UNO上,调节IO扩展板开关至 "RUN"上。
为UNO上电，打开串口监视器，查看IP地址。
注意：扩展板的开关是串口开关，当使用USB下载时，需要调节到”PROG“端，当使用无线下载时，需要调节到”RUN“端。
2.接收指令，驱动电机
通过接收“WiFiBee-MT7681”从串口传来的指令，驱动电机转动，实现履带车“前进”、“后退”、“左转”、“右转”、“停止”。
【MIT APP Inventor2编程】
1、界面设计
2.app inventor的tcp连接扩展插件下载地址及加载方法。配置TCP扩展插件，参数参考Mind+程序获得IP地址。
3、完整程序
屏幕初始化时，通过TCP扩展连接“WiFiBee-MT7681”。
当点击相应按钮，通过TCP扩展发送相应指令：“前进”——“F”，"后退”——“B”，"左转”——“L”，"右转”——“R”，“停止”——“S”。
【演示视频】
https://www.bilibili.com/video/BV1vY411R7Cb/?share_source=copy_web
{:6_213:}向大佬学习！ {:6_213:}{:6_213:}{:6_213:} 为大神的作品点赞{:6_213:} 不错不错！ 厉害厉害！ 赞！！！ {:6_209:}{:6_213:}{:6_210:} 真能越野吗，看起来会进水
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