刁雷 发表于 2022-7-11 09:31:18

4方向tof测距 走迷宫 无人机无需转方向 大疆TT迷宫赛

初步走迷宫已经可以了


https://www.bilibili.com/video/BV1VN4y1u7GQ/?vd_source=9ed00f334ecbbc823626a8060d9935ac



刁雷 发表于 2022-7-11 09:32:44

@32cbbK3E7zpO

刁雷 发表于 2022-7-11 09:44:09

思路就是以上一次的飞行方向为“前方向”，然后判断“前方向”的右手边的距离，如果有障碍则判断“前方向”，再有障碍判断左手边。。。后面。。。就是升级版的右手法则

刁雷 发表于 2022-7-25 10:48:54

{:7_216:}{:7_216:}{:7_216:}

刁雷 发表于 2022-7-29 13:24:54

迷宫赛 迷宫赛

刁雷 发表于 2022-10-8 16:36:32

大疆TT机甲大师迷宫赛

刁雷 发表于 2022-12-6 16:17:46

tof四方向测距激光测距走迷宫
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