远距离遥控履带车
本帖最后由 云天 于 2022-1-21 23:17 编辑制作一辆遥控履带小车，可远距离遥控小车。使用APC220无线数传(含天线)。
【APC220无线数传(含天线)】
APC220模块是高度集成半双工微功率无线数据传输模块，其嵌入高速单片机和高性能射频芯片。直接使用APC220模块进行两块MCU之间的交互。
【遥控器】
遥控器使用Arduino，遥杆Vrx接A0引脚，Vry接A1引脚，用于控制小车前后左右方向。按钮接9，10引脚，简单控制小车前进、停止。APC220模块TX、RX接Arduino对应的RX、TX。
【遥控器程序】
bool a;
bool b;
int value=0;
void setup()
{
pinMode(13, OUTPUT);
pinMode(10, INPUT);
Serial.begin(9600); //Set serial baud rate to 9600
}
void loop()
{
value=analogRead(A0);
if(value<10){
Serial.write("l");
}
if(value>1000){
Serial.write("r");
}
value=analogRead(A1);
if(value<10){
Serial.write("b");
}
if(value>1000){
Serial.write("f");
}
a=digitalRead(10);
b=digitalRead(9);
if(a==HIGH){
Serial.write("f");
digitalWrite(13, LOW);
}
if(b==HIGH){
Serial.write("s");
}
}
【履带车】
APC220模块TX、RX接Arduino对应的RX、TX。
电机驱动使用L289N红板，接Arduino的4，5，6，7四个引脚。
履带使用其它机器人的套件，因与电机接口问题，只能使用热熔胶。电源使用充电宝，并做为小车主底板，与电机连接依然使用热熔胶（车体结构强度不够）。
【履带车程序】
char a;
void setup()
{
pinMode(13, OUTPUT);
pinMode(4, OUTPUT);
pinMode(5, OUTPUT);
pinMode(6, OUTPUT);
pinMode(7, OUTPUT);
Serial.begin(9600); //Set serial baud rate to 9600
}
void loop()
{
a=Serial.read();
if(a=='s'){
digitalWrite(13, LOW);
digitalWrite(4, LOW);
digitalWrite(5, LOW);
digitalWrite(6, LOW);
digitalWrite(7, LOW);
}
if(a=='l'){
digitalWrite(4, HIGH);
digitalWrite(5, LOW);
digitalWrite(6, LOW);
digitalWrite(7, LOW);
}
if(a=='r'){
digitalWrite(4, LOW);
digitalWrite(5, LOW);
digitalWrite(6, HIGH);
digitalWrite(7, LOW);
}
if(a=='f'){
digitalWrite(13, HIGH);
digitalWrite(4, HIGH);
digitalWrite(5, LOW);
digitalWrite(6, HIGH);
digitalWrite(7, LOW);
}
if(a=='b'){
digitalWrite(13, LOW);
digitalWrite(4, LOW);
digitalWrite(5, HIGH);
digitalWrite(6, LOW);
digitalWrite(7, HIGH);
}
}
【演示视频】
https://www.bilibili.com/video/BV15R4y1u717?share_source=copy_web
https://www.bilibili.com/video/BV1JL4y1t7oS?share_source=copy_web
哇！大神厉害！ 呵呵呵呵*666 呵呵呵呵 666666 这玩意儿不错。 厉害厉害
页:
[1]