参考资料综合
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https://qiita.com/rukihena/items/ed17c2245db504dd263a
通过支持S.BUS的遥控接收器操作Donkey Car
https://shumeipai.nxez.com/2019/04/29/use-the-ssd1306-oled-display-on-the-raspberry-pi.html
在树莓派上使用 SSD1306 OLED 屏幕
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