树莓派4B系列教程第18课 数字钢球倾角传感器
## 第18课：数字钢球倾角传感器## 前言
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**介绍数字钢球倾角传感器**
基于钢球开关的数字模块，利用钢球的特性，通过重力作用使钢球向低处滚动，从而使开关闭合或断开，因此也可以作为简单的倾角传感器使用。
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钢球开关数字输入模块，与树莓派专用传感器扩展板结合使用，能够实现非常有趣的互动作品，比使用水银开关更加安全。
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**工作原理**
利用钢球的特性，通过重力作用使钢球向低处滚动，从而使开关闭合或断开。
*学习准备*
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**所需原件**
- (https://www.dfrobot.com.cn/goods-2011.html)
- [树莓派4代B型](https://www.dfrobot.com.cn/goods-1977.html)
- [树莓派4B/3B+ IO扩展板](https://www.dfrobot.com.cn/goods-2041.html)
- (https://www.dfrobot.com.cn/goods-1037.html)
- (https://www.dfrobot.com.cn/goods-2085.html)
- (https://www.dfrobot.com.cn/goods-2678.html)
**学习内容**
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**硬件连接**
- 将树莓派正确的与屏幕电源键盘鼠标等设备链接。
- 把数字钢球倾角传感器与树莓派扩展板的8引脚相连，为了方便测试，我们再在12引脚连接一个led开关。
**软件程序**
- 打开Thonny Python IDE将下面程序复制到其中。
```
import RPi.GPIO as GPIO
import time
LED = 12
dip_key = 8
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(LED,GPIO.OUT)
GPIO.setup(dip_key,GPIO.IN)
while True:
if GPIO.input(dip_key):
GPIO.output(LED,GPIO.HIGH)
else:
GPIO.output(LED,GPIO.LOW)
time.sleep(0.1)
```
- 保存文件。
- 选择保存路径和文件名。
- 点击运行，通过测试，可以看到效果。
- 实际效果如图。
https://www.bilibili.com/video/BV14A411L7Lu/
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