树莓派4B系列教程第7课 130直流电机风扇
## 第7课：130直流电机风扇## 学习内容
**介绍130直流电机风扇**
>130直流电机风扇模块是个很趣的模块，该模块不需要额外的电机驱动板，就可以使用Arduino轻松驱动起来，你也可以使用PWM脉冲宽度来调节电机转速，适合轻应用或者DIY小制作。简单，但又不简单。
**在树莓派上使用130直流电机风扇**
- 将树莓派开机并将正确安装树莓派扩展板
- 将130 直流电机风扇接到扩展板0号PWM端口，模拟角度传感器接到0号模拟端口如图：
- 安装Python依赖库与git，树莓派需要联网。如已安装，可跳过该步骤。在终端中，依次键入如下指令，并回车：
`sudo apt-get install build-essential python-dev python-smbus git`
- 下载驱动库及程序。在终端中，依次键入如下指令，并回车：
`cd \~`
`git clone https://github.com/DFRobotdl/37\_Pcs\_Sensor.git`
- 进入\\37\_Pcs\_Sensor\\7\_130\_DC\_Motor\_Module文件夹中找到130\_DC\_Motor\_Module.py文件使用Thonny
Pyth IDE打开并运行可以通过角度传感器对风扇进行调速。
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