树莓派4B系列教程第6课 模拟角度传感器
**学习内容**
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**介绍模拟角度传感器Rotation Sensor V2**
>普通的电位器的旋转角度最多只有300度。所以把Arduino的5V供电分配到每1度后，精度是相当低的。
>如果你想制作一个角度或者模拟量精确控制的项目，最好是选择这款精密角度传感器。
>它是基于多圈精密电位器，可以旋转10圈左右，可将电压细分为1024份。可通过3P的连接线与传感器扩展板结合，可以精确地实现角度微小变化的互动效果。
*该款商品已进行更新。V2版具体线序请参考页面下方产品资料库。V1版请根据模块上丝印标注“1、2、3顺序"接线。*
**在树莓派上使用模拟角度传感器**
- 将树莓派开机并将正确安装树莓派扩展板
- 将模拟角度传感器接入扩展板的0号模拟口如图：
- 安装Python依赖库与git，树莓派需要联网。如已安装，可跳过该步骤。在终端中，依次键入如下指令，并回车：
`sudo apt-get install build-essential python-dev python-smbus git`
- 下载驱动库及程序。在终端中，依次键入如下指令，并回车：
`cd \~`
`git clone https://github.com/DFRobotdl/37\_Pcs\_Sensor.git`
- 进入37\_Pcs\_Sensor\\6\_Analog\_Rotation\_Potentiometer\_Sensor文件夹中找到Analog\_Rotation\_Potentiometer\_Sensor\_V2.py文件使用Thonny
Pyth
IDE打开并运行就可以看到打印的模拟数值了，转动模拟角度传感器数值会发生变化。
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