ESP32 3.2.6 UART
UART执行标准UART/USART双工串行通信协议。物理层上需要两根线: RX和TX。通信数据数据格式一般为字符格式。
# 类
## class machine.UART(id, baudrate, bits, parity, rx, tx, stop, timeout)
```
id：串口号
1、2
baudrate：波特率
bits：每个字符的位数
parity：奇偶校验
0 — 偶数
1 — 奇数
rx，tx：UART读，写引脚
Pin(0)、Pin(2)、Pin(4)、Pin(5)、Pin(9)、Pin(10)、Pin(12~19)、Pin(21~23)、Pin(25)、Pin(26)、Pin(34~36)、Pin(39)
注：Pin(1)、Pin(3)被占用，一般不建议作tx，rx使用
stop：停止位数量
1、2
timeout：超时时间（单位：毫秒）
0 < timeout ≤ 0x7FFF FFFF (十进制：0 < timeout ≤ 2147483647)
定义UART
```
示例：
```
from machine import UART
uart = UART(2, baudrate=115200, bits=8, parity=0, rx=9, tx=27, stop=1, timeout=10)
```
# 类函数
## 1. UART.init(baudrate, bits, parity, stop, tx, rx, rts, cts))
函数说明：初始化串口。
## 2. UART.read(nbytes)
函数说明：读取nbytes个字节。
## 3. UART.read()
函数说明：读取数据。
## 4. UART.write(buf)
函数说明： 将字节缓冲区写入UART总线。
## 5. UART.readline()
函数说明：读一行数据，以换行符结束。
## 6. UART.readinto(buf)
函数说明：读取并写数据到缓冲区。
## 7. UART.readinto(buf, nbytes)
函数说明：读取并写入数据到缓冲区。
nbytes：读取的字节数
## 8. UART.any()
函数说明：判断串口是否有数据。有则返回字节数，否则返回0。
# 综合示例
## 发送端示例
```
from machine import UART
import time
u = UART(2, baudrate=115200, bits=8, parity=0, rx=9, tx=27, timeout=10)
try:
while True:
u.write("ss")
time.sleep(0.2)
except:
pass
```
## 接收端示例
```
from machine import UART
import time
u = UART(2, baudrate=115200, bits=8, parity=0, rx=9, tx=27, timeout = 10)
try:
while True:
if(u.any()):
print(u.read())
except:
pass
```
## 演示效果
这个函数好，可以随意使用任何一个引脚，板子打错最好的选择
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