90D舵机与古德微GPIOPWM值的执行关系
90D舵机与古德微GPIOPWM值的执行关系机器人的制作少不了用上舵机,机械构件执行动作也少不了舵机,了解舵机特性,编程时更容易达到意想目的,下文是昨晚我做的一点探究,看看和你探究的结果一样吗?测试硬件:古德微机器人LH-s0090D舵机、树莓派3b、古德微树莓派扩展板。LH-s0090D舵机是360度舵机。
LH-s0090D舵机
硬件连接:舵机接在扩展板18号GPIO,橙-D,红-VCC,棕-GND。测试软件:古德微编程平台。
测试语句
测试结果:PWM<=345,舵机转不流畅,有卡顿。345<PWM<1230,顺时针转,数值越大,转速越慢。1230<=PWM<=1600,不转。1600<PWM<2600,逆时针转,数值越大,转速越快。PWM>=2600,不转。
LH-s0090D舵机是360度舵机齿轮组
用上面的语句测试SG90180度舵机结果与上面不同,了解本型号360度舵机与PWM值的关系有助于创作好作品。SG90 180度舵机齿轮组
SG90 180度舵机齿轮组
SG90 180度舵机齿轮 有止停卡
SG90 180度舵机齿轮
您们也来测试一下,是怎样结果,记得留言告诉我哦!
这个舵机好啊,呵呵 DFrJ5KYVQaH 发表于 2020-5-5 09:15
这个舵机好啊,呵呵
5月27日,我见习了此贴
谢谢分享者
感谢(❁´ω`❁)
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