魔法手势开门装置-基于手势识别传感的门禁系统
最近收到了一件神秘的礼物。{:5_182:}不会是刀片吧？（开个玩笑，嘿嘿）打开一看，零食？{:5_153:}
翻开一看，原来是DFrobot的小伙伴寄过来的手势识别带触摸传感器{:5_179:}
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想到手势感应就像魔法比划施法的样子，不如就应用到家里的门禁上吧，做个不一样的门禁系统。{:5_142:}先上个演示视频吧~https://v.qq.com/x/page/t09294gucc4.html?
下面分享一下我的制作步骤吧。
一、测试模块
1.首先模块的做工，一如既往地好。2.去商城里面找到模块的介绍和资料。
3.它的最大检测距离为30cm，距离0-30cm可调。其中，能够识别向右、向左、向后、向前、下压、上拉及上拉下压后手松开共7种手势，以及5路的触摸信号，并具有自动睡眠和唤醒的功能。真是功能超级强大！！！
4.模块连接：
5.找到库文件。删除文件名后面的-master并加载。打开示例程序simpleGesture，修改以下代码，让左右识别功能开启。
6.打开串口监视器，查看手势识别数据。
7.下压、上拉、上拉下压后手松开这三种手势有点搞不懂，因为下压、上拉都会产生“上拉下压后手松开”这个状态。不过5种手势就够我用了。
二、门禁结构设计
原理：很简单的机械原理，使用舵机MG995，齿轮齿条拉动门栓。
三、电路部分
1.考虑到用户体验，需要增加声光功能。
2.电子模块清单：
手势识别带触摸传感器x1
DFRduino UNO R3主控板x1
IO 传感器扩展板x1
数字绿色LED发光模块x1
数字黄色LED发光模块x1
舵机MG995x1
7.4V 2500MA 锂电池x1
蜂鸣器模块x1
3.电路连接：
4.写入程序
程序原理：4种手势代表不同数字，我这里用的是4位密码。有需要深入了解的小伙伴可以下载程序来看看。
5.再也不用担心出门忘带钥匙啦{:5_197:}
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牛逼 牛逼
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