Micro:bit 28 体感遥控小车
漂流的时候,几个月前了,胡老师就用小Micro:bit造出来了一辆寻迹小车。那个佩服啊。心中就有一个愿望,也要造出一辆来。
国庆节来,刻苦钻研。反正常常下雨,学习正好。
当党的光辉驱散乌云的时候。小车造出来了。
小齿轮Micro:bit小车1.0,有点丑。
材料准备:
Micro:bit板X2,
df扩展板X1,
9g360度舵机X2。
其它的都是用手上有的材料,mk搭的车身,乐高轮子想办法和舵机盘组合起来,mbot万向轮,mk四rgb灯2。这个有啥用啥了。
造车在上班之余用了几天,编程没弄太复杂,倒快。
https://v.youku.com/v_show/id_XMzA5ODcxMzU5Mg==.html
程序截图,仅供参考。
编程平台用的向金老师的网站,我惊喜的发现更多的模块汉化了,向老师的团队又做出了新贡献。
制作中多次和胡老师交流,一并谢过。
关于舵机设置。
关于加速度。
加速度传感器测试时可以用吕老师教的方法测试。可以更好确定传感器的值,我这里选了+-200,是为了更灵敏。
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-28222-1-2.html
11482896302018 发表于 2018-1-12 11:35
楼主 单独把舵机连到板子上测试的时候都是正常的但是把两个舵机同时连接到板子上时就都不能运作了 楼主有 ...
提醒下,只能用360度的9g小舵机。我用的挺好的。没出现过你说的问题。你再试试。 水为卿澈 发表于 2017-12-16 16:46
版主。从P0和P1口接出的三根引线如何接到舵机上啊?我的舵机只有一个马达 正负两级。信号接口怎么处理?还 ...
两根线,应该是电机吧,要加驱动板,舵机要用360度舵机,商城有,可以找下看看。 flyfish 发表于 2018-2-11 12:05
谢谢!您的意思是说我还要去打印这两个零件吗?
不用,车架随意搭。如果想用类似MK的结构件可以打。其实舵机安装固定真的建议用MK配的。这个倒还没有建模。 本帖最后由 rzyzzxw 于 2018-2-4 20:52 编辑
汉化翻译正在进行中,小车接收端程序显示乱了,干脆空出来,高手的你,自己完成吧。
做了小车,就有很多的玩法了。下一步,巡线。 还做了个小喇叭,可以有笛声,放上去在点丑,去掉了。 版主。从P0和P1口接出的三根引线如何接到舵机上啊?我的舵机只有一个马达 正负两级。信号接口怎么处理?还是马达前需要一个驱动板? 楼主 单独把舵机连到板子上测试的时候都是正常的但是把两个舵机同时连接到板子上时就都不能运作了 楼主有没有遇到这样的问题 有没有什么好的建议 谢谢啦 还有,要用英文、繁体环境下编程,,简体中文这里程序没译好有问题。 这个程序只能实现简单控制,体感调速还要优化算法。 rzyzzxw 发表于 2018-1-13 10:33
这个程序只能实现简单控制,体感调速还要优化算法。
请教下microbit输出pwm控制电机调速程序怎么写,感谢! lkk255 发表于 2018-1-15 09:52
请教下microbit输出pwm控制电机调速程序怎么写,感谢!
有个新帖子,希望能解答这个问题。 rzyzzxw 发表于 2018-1-15 16:48
有个新帖子,希望能解答这个问题。
非常感谢! 本帖最后由 flyfish 于 2018-2-9 16:38 编辑
请问mciro板和df扩展板有啥区别?您说的df扩展板是不是 ”micro:bit Boson扩展板 (Gravity兼容)“?然后两块Micro:bit板就是普通市场上100多的那个板子? flyfish 发表于 2018-2-9 16:23
请问mciro板和df扩展板有啥区别?您说的df扩展板是不是 ”micro:bit Boson扩展板 (Gravity兼容)
完全正确:handshake 谢谢,准备去买来按照您的文章学做一个。 如果要打印车体件的3d模型也可以分享给您。:handshake flyfish 发表于 2018-2-11 08:56
谢谢,准备去买来按照您的文章学做一个。
车体3D模型零件2个。
rzyzzxw 发表于 2018-2-11 09:32
车体3D模型零件2个。
谢谢!您的意思是说我还要去打印这两个零件吗?
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