miniQ 2WD 01认识我们的车
第一课 认识我们的车一：本节要点
学习部分:
[*]认识小车的部件
[*]熟悉 Arduino 的驱动安装和启动安装方法
准备器件:
[*]小车一辆(带电池)
[*]USB 下载线一根
二.小车介绍
首先，祝贺您已经拿到了心仪的小车。这是一辆充满趣味功能完备又充分满足学习和制 作的小型机器人。有了它，您可以实现很多趣味性的想法，比如灯光追逐，饮料运输和方向 识别等。那么我们首先来认识下将要陪伴我们许久的小车:
图 1 小车正面照
图 2 小车底部 LED 灯光效果下面是小车身上各器件的分布图:
图 3 小车器件位置图
图 4 小车正面图各部分功能:
1. 红外发射管:发射红外信号，用于物体探测等
2. 光敏二极管:用于检测是否有光照，使小车进行巡光运动等
3. 红外接收管:接收红外发射管发射出的红外信号
4. 按键:用于输入信号给小车，以控制小车
5. 全彩 LED 灯:可以使用程序使其发出不同颜色的光，可用于装饰或者程序调试等
6. USB 程序下载与通讯接口:下载程序会使用到，在调试时可以和电脑通讯观察程序
运行状况
7. 蜂鸣器(无源):发出报警声或音乐等
8. 控制器:运行编写程序的芯片
9. 电机:通过控制电机的不同动作，使小车前进后退或转弯
10. 重启按键;使小车的程序重新运行
11. 电源开关按键:开关小车电源
12. Gadgeteer 接口，本车上位 IIC 通讯端口接口:和外界器件或芯片通讯
13. 电源接口:给整个小车供电
14. 陀螺仪传感器:测量角度和小车的行进方向
15. 电池充电接口:如果使用的是充电电池，可以直接用这个口给电池充电。
16. 红外巡线传感器
三.给小车下载第一个程序
小车的每一步行动，都是要由程序控制的。所以，知道怎么下载程序是一个必备的知识。 首先，需要下载编程用的软件，下载地址在这:Arduino 开发软件下载。
STEP1: 打开网址 http://arduino.cc/en/Main/Software，会找到这样的界面:
图 5 软件下载页面截图
STEP2: 根据自己使用的电脑的系统选择下载用于不同版本的开发软件。以 windows 为 例，下载后打开的界面是这样的:
图 6 Arduino 软件截图 STEP3: 好了，现在把 miniQ 连在电脑上吧，
图 7 小车连接电脑
STEP4: 按下小车的电源按键，这时会看到小车底部的灯开始亮起，说明小车通电成功。
STEP5: 下一步，安装驱动。打开任务管理器，过程为右击我的
电脑 属性 设备管理器
图 8 打开设备管理器会看到这样的页面:
图 9 未识别设备
说明我们的驱动程序还未安装，这是可以使用驱动精灵进行安装，也可以手动安装。 如上图，点击更新驱动程序软件 浏览计算机以查找驱动程序软件C:\arduino-1.0.4-windows\arduino-1.0.4\drivers，使用 Arduino 的自带的驱动文件夹 地址就可以了。
图 10 手动加载驱动文件地址
STEP6: 安装好驱动后，可以看到 Arduino IDE 有这样的端口提示(图 11)，在 Tools 菜单 里还有就是“Board”这个选项，我们选择里面的“Leonardo”;
图 11 Arduino 端口提示 STEP7: 好了，打开文件“ObstacleAvoidance.ino”,
图 12 需要打开的文件夹
图 13 程序打开STEP7: 点击下图提示的“下载”按钮，等到下面提示
图 14 程序下载提示
好了，拔掉 USB 线，把小车放在地上看小车自己避开障碍物行进吧。
四.小车引脚介绍
巡线电路部分:
A0--IR0 (巡线传感器左一)
A1--IR1 (巡线传感器左二)
A2--IR2 (巡线传感器中间)
A3--IR3 (巡线传感器右二)
A4--IR4 (巡线传感器右一)
寻光电路部分:
A5--AD5
电机部分:
D5--PWM1 D12--EN1 左侧电机
D6--PWM2 D7--EN2 右侧电机
RGB 灯
D10--WS2812
HMC5883
D2--SDA
D3--SCL
红外壁障:
发射部分:IRL--D13 IRR--D8
接收部分:IRS--D17
独立按钮模块:
D4--AD6
编码器:
D0--INT2 右边轮子
D1--INT3 左边轮子
蜂鸣器:
D16--MOSI(共用 MOSI 脚)
新款黝黑小圆车。{:5_159:} rzyzzxw 发表于 2019-4-30 19:51
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不是新款呢 朱老师 有淘宝链接吗 无用者 发表于 2019-6-2 11:16
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