micro:bit的delay精度问题
micro：bit的delay函数貌似不是很准确，我给我引脚分别写900ms的高电平和100ms的低电平，最后测出的实际脉宽是905ms和102ms,它有更准确的延时函数吗？这个问题等工程师来回答。{:5_157:} 单片机电子时钟利用内部定时，计数器溢出产生中断（12MHz晶振一般为50ms）再乘以相应的倍率，来实现秒、分、时的转换。从定时，计数器产生中断请求到响应中断，需要3_8个机器周期。定时中断子程序中的数据人栈和重装定时，计数器的初值还需要占用数个机器周期。此外。从中断人口转到中断子程序也要占用一定的机器周期。在编程时的库一般会把平均值6个机器周期加入定时/计数器的初值中。但是，从定时，计数器溢出中断请求到执行中断需要几个机器周期（3~8个机器周期）。就很难确定准确值，正是这一原因导致了电子时钟计时的不准。解决方案比较难，需要修改固件，同时每块板子都不一样，首先换高精度晶振，然后从程序人手，采用动态同步修正方法给定时，计数器赋初值。动态同步修正方法如下：由于定时，计数器溢出后，又会从O开始自动加数，故在给定时/计数器再次赋值前，先将定时，计数器低位（TLO）中的值和初始值相加，然后送人定时，计数器中，此时定时，计数器中的值即为动态同步修正后的准确值。采用同步修正方案后，电子时钟的精度虽然提高了很多，但是由于晶振频率的偏差和一些其他未知因素的影响（同一块电路板、同样的程序换了一片单片机后，走时误差不一样，不知是何原因），时间长了仍然会有积累误差。为此，可采用自动调整方案。实际上是一种容错技术。其自动调整原理为：实测出误差Is所需的时间，然后每隔这样一段时间后就对秒进行加“1”或减“1”调整。
总结下来因为成本限制，每块microbit的计时器精度都没有你想象中的高，同样受限于成本每块板子出厂矫正的可能性也不大。
这么便宜的板子，编程教育入门用的，你还要什么自行车。
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