贾天宇 发表于 2014-6-7 01:58:56

小机器人RAPIRO的打印心得

非常喜欢这个小机器人https://mc.dfrobot.com.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=2503&extra=page%3D1
有机会一定要支持正版一个。
不过既然作者公开3d建模,加之本人稍微懂点Ard​​uino又有3d打印机,当然要先试着自己打出来个了。
不过本人3d打印小白,关于温度调节,添加支撑等知识,都刚刚才了解学习,边打边学习了,有设计不好或者您有更好的建议请提出指教~
这套模型共有25个,简单过了一遍,头部前后,胸部前后等都是既复杂又耗时,动辄十多个小时的,小白我连机器的性能配置啥的都才刚刚研究,当然要从简单的入手。

贾天宇 发表于 2014-6-7 01:59:37

目前进度6,22,23,25,这四个零件即小,形状又规整。
其中6,22,23这3个在
https://mc.dfrobot.com.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=2541&page=1#pid9796
里提到了。

贾天宇 发表于 2014-6-7 02:00:00

本帖最后由 贾天宇 于 2014-6-7 11:31 编辑

6是我看到最简单的,也是打印出来最完美的,虽然试了4次才打好,这个注意温度,本人197度。不需要支撑。

贾天宇 发表于 2014-6-7 02:03:02

22,23是一对耳朵,除了方向不同以外,剩下都一样,温度220。
明天再贴支撑的设计吧~

Ricky 发表于 2014-6-7 11:18:38

搬个小板凳,慢慢看!

贾天宇 发表于 2014-6-7 11:45:26

关于支撑,用到的软件是Meshmixer,参考这个帖子:
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-2362-1-1.html
不过要是说的是,如果要是让软件自己计算,得到结果可能是支撑最少,但一般都是倾斜的,比如22这个:

注意这个位置,实际打印的时候,这个位置特别薄,打着打着基本就打飞固定不住了。
所以一般我都是自己去找底面,这个我的支撑设计是:


这样有底面,而支撑都集中在那三个突出来的卡座上面了。
不过在掰支撑的时候,一个不小心把中间的卡座给掰掉了…后来拿403胶给粘回去了…

贾天宇 发表于 2014-6-7 11:51:30

22,23实际效果如下:



支撑掰的好像狗啃的一样…

Ricky 发表于 2014-6-7 14:20:30

这个狗啃部分是装配进去的,装配好应该看不见的。

贾天宇 发表于 2014-6-7 14:32:18

Ricky 发表于 2014-6-7 14:20
这个狗啃部分是装配进去的,装配好应该看不见的。

后面还有啃的更厉害的…

Osin 发表于 2014-6-17 10:17:31

顶,这是个大项目哦
期待更新进展

贾天宇 发表于 2014-6-17 16:14:16

Osin 发表于 2014-6-17 10:17
顶,这是个大项目哦
期待更新进展

已打完~最后一个正在家打,出门的时候82%,回家的时候应该就完事了。
打完之后一起做总结~

soso 发表于 2015-3-11 12:58:02

楼主全都弄完没。我也很喜欢这个机器人。我是弄软件的。通过搜索找到这个论坛。要是能一起弄一下那就好~~~还有这个机器人的伺服电机不好弄吧。据说很贵的。

amy.liao 发表于 2015-3-13 17:33:03

:lol 这是一个很可爱的小机器人,期待lz做出来~

vvokwest 发表于 2015-4-13 21:18:06

还能更新出来么?坐等~

RAY911 发表于 2015-4-14 08:53:50

为啥不用PVA那种 水溶打印耗材

贾天宇 发表于 2015-7-1 10:23:52

soso 发表于 2015-3-11 12:58
楼主全都弄完没。我也很喜欢这个机器人。我是弄软件的。通过搜索找到这个论坛。要是能一起弄一下那就好~~~ ...

电机确实不便宜,不过都是网上能买到的

贾天宇 发表于 2015-7-1 10:24:20

vvokwest 发表于 2015-4-13 21:18
还能更新出来么?坐等~

sorry,机器送人了,正寻觅新的打印机呢…
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