maker_王 发表于 2017-1-3 15:08:44

BUGBot教程

本帖最后由 maker_王 于 2017-1-3 15:11 编辑

【项目名称】BUGBot虫虫机器人

【项目介绍】BUGBot虫虫机器人是由3D打印零件，Arduino板，舵机，超声波传感器等部件组成，其软件可以自主开发。虫虫机器人有一个特点，就是扩展性很强。比如可以加入光敏电阻，去实现虫虫机器人的趋光性；加入温度传感器，设计自己的机器人是喜欢温暖还是阴冷；加入蜂鸣器，让机器人拥有自己的声音等等。

【功能实现】 前进，后退，左转和右转；利用超声波传感器做出避障的功能，它能够采集到前方，左边和右边的障碍物距离，在进行倒退之后根据三个距离值来判断需要左转还是右转；夹子主要是用来仿生的，比如走几步夹子打开闭合，或者碰到障碍物打开闭合，这样使得机器人看起来更加的生动与活泼。

【视频展示】http://v.youku.com/v_show/id_XMTgzMTMyNDI3Mg==.html

【制作教程】
1.清单

编号元件名称数量
1Arduino UNO1
2Arduino 扩展板1
39g舵机(塑料)2
49g舵机(金属)3
5超声波传感器1
6锂电池（最大放电电流2A以上）1
7杜邦线（公母/母母，20cm以上）4
8M2*6自攻螺丝4
9M3*8平头螺丝5
10M3*12平头螺丝4
11M4*25平头螺丝2
12M3防滑螺母4
13M4防滑螺母2

2.制作过程





详细教程下载（都是图片，太大了附件放不了只能扔云盘了）：https://pan.baidu.com/s/1cBZNyu


程序是用Mixly写的：




Ace 发表于 2017-1-3 17:35:54

感谢分享，造起来

zbl 发表于 2017-1-3 17:44:34

视频挺萌的！

dsweiliang 发表于 2017-1-4 08:14:14

感谢分享

Rockets 发表于 2017-1-5 14:38:32

哎哟，不错哦。
来个建模的教程呗。

20060606 发表于 2020-8-15 05:15:45

bugbot这个名字注定了它一定有缺陷

llllke 发表于 2021-9-10 10:56:48

20060606 发表于 2020-8-15 05:15
bugbot这个名字注定了它一定有缺陷

有什么缺陷呢{:5_172:}可以分享下看法嘛

赤星三春牛！ 发表于 2022-1-21 22:48:46

大神厉害！感谢分享
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