Phoebe 发表于 2014-4-18 14:30:45

三维中pitch，yaw，roll的区别

玩过飞控的童鞋肯定知道 yaw, pitch and roll 的区别吧，哈，这里给大家分享一下，准备要做飞控的，或者想玩三轴加速度的，或者玩了很久加速度还没研究过哪个是哪个的，可以看一下。






pitch()：俯仰，将物体绕X轴旋转（localRotationX）


yaw()：航向，将物体绕Y轴旋转（localRotationY）




roll()：横滚，将物体绕Z轴旋转（localRotationZ）






Angelo 发表于 2014-4-18 16:05:34

还是GIF简单明了~:lol

Ash 发表于 2014-4-18 17:41:49

涨姿势啦 o(*≧▽≦)ツ

何处不江南 发表于 2014-4-21 21:12:48

数学上 好像叫欧拉角

カツキ 发表于 2014-4-22 10:26:23

长见识了{:3_62:}

lauren 发表于 2014-4-24 15:47:09

哈哈哈，好逗，相当实用的扫盲贴！

Rockets 发表于 2014-4-24 17:44:49

终于把这个英文和动作结合起来了。

mcholen 发表于 2014-4-30 17:11:59

楼主这个是基于欧拉角（Euler Rotations）的，还有一种基于四元数（Quaternions）的，能够避免万向轴锁（gimbal lock) 的问题。
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