alientg 发表于 2016-7-17 13:53:33

T-1四足机械的12个舵机的控制。

T-1四足机械的12个舵机的控制。


之前的T-0给我带来跟多的思考问题吗,也优化不少地方。
12个舵机的控制,请问用map( ) 或者什么函数代码好控制呢?主要是   (大体运动中-传感器反馈细节-最终运动)

hnyzcj 发表于 2016-7-17 18:27:16

看外形怪吊

dsweiliang 发表于 2016-7-18 08:15:49

如果是我会用碳纤维做脚啦,一来清,二来没有不锈钢危险

dsweiliang 发表于 2016-7-18 08:16:05


alientg 发表于 2016-7-18 10:56:47

dsweiliang 发表于 2016-7-18 08:15
如果是我会用碳纤维做脚啦,一来清,二来没有不锈钢危险

其实是铝合金来哒

凌风清羽 发表于 2016-7-22 19:10:02

好大的家伙~~~~~
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