【转帖】树莓派使用ULN2003 驱动板和28BYJ-48-5V减速步进电机
本教程教会你使用树莓派控制ULN2003 驱动板、28BYJ-48-5V减速步进电机。所需材料：
母对母杜邦线：至少6根
ULN2003 驱动板 1个
28BYJ-48-5V减速步进电机1个。
小白说明：步进电机在连结好驱动板，启动树莓派之后，在没启动程序时，驱动板上的灯是不会亮的。之前很多人认为不亮就怀疑板子有问题。
1、连线：
驱动板 树莓派
IN1 接 GPIO 17
IN2 接 GPIO 18
IN3 接 GPIO 21
IN4 接 GPIO 22
+ 接 5V
- 接 GND
http://www.52pi.net/forum.php?mod=attachment&aid=NTc3fDY2MWI4MTRlfDE0NTY2NjU3MzR8MHwzMzA%3D&noupdate=yes
2、连结好线之后，进入打开树莓派桌面上的LXT终端（本文用的远程PUTTY），输入如下命令：sudo nano bujindianji.py
打开后，输入如下内容：
#-----------------------------------
# Name: bujindianji
# Created: 03/16/2014
#-----------------------------------
#!/usr/bin/env python
# Import required libraries
import time
import RPi.GPIO as GPIO
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
StepPins =
# Set all pins as output
for pin in StepPins:
print "Setup pins"
GPIO.setup(pin,GPIO.OUT)
GPIO.output(pin, False)
# Define some settings
StepCounter = 0
WaitTime = 0.02
# Define simple sequence
StepCount1 = 4
Seq1 = []
Seq1 = range(0, StepCount1)
Seq1 =
Seq1 =
Seq1 =
Seq1 =
# Define advanced sequence
# as shown in manufacturers datasheet
StepCount2 = 8
Seq2 = []
Seq2 = range(0, StepCount2)
Seq2 =
Seq2 =
Seq2 =
Seq2 =
Seq2 =
Seq2 =
Seq2 =
Seq2 =
# Choose a sequence to use
Seq = Seq1
StepCount = StepCount1
# Start main loop
while 1==1:
for pin in range(0, 4):
xpin = StepPins
if Seq!=0:
print " Step %i Enable %i" %(StepCounter,xpin)
GPIO.output(xpin, True)
else:
GPIO.output(xpin, False)
StepCounter += 1
# If we reach the end of the sequence
# start again
if (StepCounter==StepCount):
StepCounter = 0
if (StepCounter<0):
StepCounter = StepCount
# Wait before moving on
time.sleep(WaitTime)
然后按ctrl+x 按y 回车 达到保存目的
然后输入命令：
udo python bujindianji.py
就可以看到电机在转动了。LXT终端也会有数字变化，如下图。 代码中的，WaitTime = 0.02可以调节0.02来控制转速。。。0.5会很慢。
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