峻崖松 发表于 2015-11-12 19:16:44

小白一枚，准备学做wifi+视频四驱小车,望各位大侠多多...

入手OVERLORD一段时间了，早就想做点什么了，现在终于可以动手了。一、目标：
         1. 全向四驱小车，
         2.用WIFI入网,进行控制和实时视频传输,
         3. 用手机APP、网页进行远程通讯控制
二、初步方案:
         1. 全向四驱,用麦克纳姆轮X4，(无刷直流电机+减速箱)x4,
         2.用（Raspberry Pi Meet Arduino扩展板）+（树莓派raspberry pi 2 model B+usb无线网卡+树莓派CSI接口摄像头模块 .）
                                 解决电机控制，                                                                           解决wifi+视频传输
         3.首先用现成网页通讯控制（具体还没头绪），手机APP后续再说。

                                          下单的零部件：
            
                                                            

   
                                 因为特折腾，所以比如减速箱，准备打印箱体，买 齿轮，轴，轴承，自己装，所以小车也是准备自己弄，然后打印(轮子机械部分，2D差不多了如上图，以后3D好后                           上图)。因为对电子方面比较白，所以上面这个L298,原来想用来驱动无刷直流电机的(好在DF-Swanglei提醒这个只是驱动有刷电机),现在还在找用什么方法驱动又能兼容                              ARDIUNO,实在没法，只有换有刷电机了，因为这个控制板还没定，小车外形就没弄.
                  各位大侠多多指点，有没有既能驱动有刷直流电机，又能兼容ardiuno;或其它方法？还有初步的wifi通讯+控制方案是自己参考Raspberry Pi Meet Arduino扩展板的教程确定的，不知具体还有那些注意事项?
   




峻崖松 发表于 2015-12-2 22:54:26

本帖最后由 峻崖松 于 2015-12-2 23:01 编辑

还没出门就遇到石头，感谢bobo 的教程 ，第一课完了，raspberry pi 2的WIFI设置好了。但第二课，vnc远端控制界面怎么不一样,不晓得那里设置错了。下图右边就是我登入的界面.

感觉用Win7 自带远程桌面还方便些如下


感觉时间严重不够啊。-------

峻崖松 发表于 2015-11-13 13:51:17

Cain 发表于 2015-11-13 13:44
到底是有刷还是无刷呀。。。无刷控制模块倒是有，但不知道与你买的合不合适https://www.dfrobot.com.cn/goo ...

是无刷的直流电机，谢谢，我去看看，
之前，网上看了，好像能用arduino，PWM，调速，但转向就不清楚了。

swanglei 发表于 2015-11-16 14:14:52

从我的角度，3D打印的减速箱，这个精度说实话我有点担心，其实打印精度是够的，但是最重要的是可能你得要多次打印测试，然后才能得到你需要的尺寸。。。。。

所以提醒，一定多次打印测试，然后逐渐地更改模型的参数，再批量的打印~~~

hnyzcj 发表于 2015-11-12 21:07:31

看着不错

孙毅 发表于 2015-11-12 23:00:36

哎呀，Edison啊，一下下就搞定了。。。吼吼。。。

qqvwb123456 发表于 2015-11-13 00:17:12

我也是想这样做，买了一个edison先熟悉一下，结果刚开始就出问题了！

丄帝De咗臂 发表于 2015-11-13 07:46:46

期待作品

大连林海 发表于 2015-11-13 08:55:16

Edison那家伙 你都搞完了 快发过来玩玩 @孙毅

孙毅 发表于 2015-11-13 10:06:29

大连林海 发表于 2015-11-13 08:55
Edison那家伙 你都搞完了 快发过来玩玩 @孙毅

别着急，快了快了。。。吼吼

luna 发表于 2015-11-13 10:51:08

孙毅 发表于 2015-11-13 10:06
别着急，快了快了。。。吼吼

大圣被万人追~~~稿{:5_136:}

Cain 发表于 2015-11-13 11:26:48

厉害{:5_148:} 没啥问题，两块扩展板插一起就可以及使用arduino有控制电机了

峻崖松 发表于 2015-11-13 12:30:44

qqvwb123456 发表于 2015-11-13 00:17
我也是想这样做，买了一个edison先熟悉一下，结果刚开始就出问题了！

哇哦，用了那些配置，学习学习

峻崖松 发表于 2015-11-13 12:32:46

孙毅 发表于 2015-11-12 23:00
哎呀，Edison啊，一下下就搞定了。。。吼吼。。。

我不了解啊，早知道的话--------
期待你的作品，出来，我们学习学习

峻崖松 发表于 2015-11-13 12:35:11

Cain 发表于 2015-11-13 11:26
厉害 没啥问题，两块扩展板插一起就可以及使用arduino有控制电机了

谢谢，关键，是我买了无刷的直电机，arduino 不知怎样控制。还在网上找啊

Cain 发表于 2015-11-13 13:44:36

峻崖松 发表于 2015-11-13 12:35
谢谢，关键，是我买了无刷的直电机，arduino 不知怎样控制。还在网上找啊
到底是有刷还是无刷呀。。。无刷控制模块倒是有，但不知道与你买的合不合适https://www.dfrobot.com.cn/goods-209.html

孙毅 发表于 2015-11-13 14:25:29

luna 发表于 2015-11-13 10:51
大圣被万人追~~~稿

哎呀，我很水的。。。。吼吼

大连林海 发表于 2015-11-13 16:42:31

孙毅 发表于 2015-11-13 10:06
别着急，快了快了。。。吼吼

{:5_162:}

dsweiliang 发表于 2015-11-14 00:44:38

不错的样子

吹口琴的钢铁侠 发表于 2015-11-14 09:41:46

实时视频打算怎么解决

峻崖松 发表于 2015-11-14 13:02:21

吹口琴的钢铁侠 发表于 2015-11-14 09:41
实时视频打算怎么解决

用树莓派接入视频，WIFi传输.方向是这样，具体实践,就是路漫漫-----

峻崖松 发表于 2015-11-14 13:03:10

dsweiliang 发表于 2015-11-14 00:44
不错的样子

想法肯定要想好点啊，要不然都没动力去做了

wbo4958 发表于 2015-11-14 18:17:17

孙毅 发表于 2015-11-12 23:00
哎呀，Edison啊，一下下就搞定了。。。吼吼。。。

牛B啊，:lol
页: [1] 2
查看完整版本: 小白一枚，准备学做wifi+视频四驱小车,望各位大侠多多...