mslzone 发表于 2015-9-3 10:35:12

威龙24路舵机控制器遇到的问题

买了个威龙24路舵机控制器，按照wiki中的说明安装驱动（win7下），都成功安装了，然后vs和gnd外接了6V电源，然后usb插上电脑，然后TowerPro MicroServo9g接入0号舵机驱动口（当舵机接上时舵机会动一下，说明外接电源起作用了），然后板上目前共三个指示灯量，分别是5V，3.3V，Servo。现在的问题是不管我用arduino的串口工具或者是用visual_servo_controller.exe，波特率都是57600，串口设置COM8保证也是对的（从设备管理器中看到的：DF-USBSSC24（COM8）），但是舵机就是不能转，到底为啥？

hnyzcj 发表于 2015-9-3 18:00:37

你打算怎么用？

hnyzcj 发表于 2015-9-3 18:01:39

.驱动安装
         驱动程序
      初次使用Veyron Servo Driver 24-Channel，都需要为其安装DFU和虚拟串口两个驱动程序。
首先按照如下步骤安装DFU驱动程序：（windos环境）将Veyron Servo Driver 24-Channel连接到计算机的USB接口。 按下左下角的复位键（印有“RET”的按键），这时蓝色指示灯会快速闪烁6次，然后慢闪烁几次。 再次按下复位键，这次在蓝色指示灯快速闪烁6次期间按下另一个键（右上角，印有“BOOT0”）并保持不放，直到指示灯开始慢闪烁时放开。蓝色指示灯会一直闪烁，使你有机会安装DFU驱动程序。（这里一定要提醒各位是在蓝色指示灯快闪的时候按下BOOT0的，否则后面蓝色指示灯不会再一直闪烁）

Windows会提示你需要驱动程序，人工指定驱动程序所在目录位置，选择DFservo文件夹中的mapleDrv\dfu。
安装虚拟串口驱动程序：
      复位Veyron Servo Driver 24-Channel的RET按键，等待蓝色指示灯停止闪烁。此时Windows会提示安装驱动程序，同样，人工指定驱动程序所在目录为DFservo文件夹中的mapleDrv\serial。
上述过程是电脑非常给面子的时候的安装过程，算是比较顺利的，但是可能有些小伙伴会遇到这样的问题。

      当用USB数据线连接电脑时却得到“INF中服务安装段落无效”的错误提示。在“设备管理器”中看到“USB MODEM”设备出现一个黄色问号,出现这个问题并不是设备或驱动出了问题，而是用户采用了深度简化版的操作系统所致。所以用户只需在他人的电脑中分别找到C:\windows\inf目录下的mdmcpq.inf文件和C:\WINDOWS\system32\drivers下的usbser.sys文件，并将它们复制到本机相同的目录即可解决这个问题!
      这里给大家提供两个文件的下载地址：
      usbser.sys 下载地址：usbser.sys 下载                      mdmcpq.inf 下载地址： mdmcpq.inf下载
      将上述的两个系统文件放入对应的文件夹后，重启电脑即可解决。重新安装驱动程序，在设备管理器中即可看到相应的设备。

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2015-6-3 09:05 上传
电池供电问题的解决
       由于我的推荐大家购买的都是DFrobot 3.7V锂电池 ，与威龙舵机控制板没有办法直接连接，如果要剪断接头连线到舵机控制板，又会造成锂电池充电的不方便。所以我采用了导线引出的方法，既方便连接舵机控制板，又不影响电池充电。

hnyzcj 发表于 2015-9-3 18:01:51

希望对你有帮助

mslzone 发表于 2015-9-5 20:46:23

hnyzcj您好，我安装驱动的过程如同你所说的，没有偏差（即是在蓝色灯慢闪的时候进行的，此时系统并没有提示我安装驱动，然后我在设备管理器中看到一个黄色感叹号的设备，然后手动选择了驱动目录进行安装，结果是成功的），但是有一点需要指出，我是看wiki中的说明来安装的，因此我跑到了git hub中去下载驱动了，下载下来的驱动比商城上的该商品的驱动新，我安装的是这个新的驱动，我不知道是不是这个原因导致的，后来我用商城中该商品的页面中下载的驱动安装，但是安装失败了，可能是因为系统认为这个驱动旧了（尽管我删除之前的驱动再装这个旧的驱动都不行，会提示失败），所以会不会是这个问题所致？你能帮我验证下git hub中的驱动是否适用于这块电路板？

mslzone 发表于 2015-9-5 21:00:11

本帖最后由 mslzone 于 2015-9-5 21:04 编辑

@hnyzcj 以下是我的设备管理器中的，你帮我看看我是否驱动安装正确了。


我很奇怪，为什么Maple003会在Edison下面，这个我没得选择，系统自动帮我分配在Edison下面，不知道会不会跟这个有关。
（注：Maple 003就是第一次在蓝色指示灯慢闪时安装的驱动）

hnyzcj 发表于 2015-9-5 21:07:23

mslzone 发表于 2015-9-5 21:00
@hnyzcj 以下是我的设备管理器中的，你帮我看看我是否驱动安装正确了。




爱迪生？
你用的爱迪生吗

mslzone 发表于 2015-9-5 21:11:39

hnyzcj 发表于 2015-9-5 21:07
爱迪生？
你用的爱迪生吗

是的，我用edison。

hnyzcj 发表于 2015-9-5 21:19:25

建议你找下edison版主孙毅

Cain 发表于 2015-9-6 11:50:15

建议把两个驱动都邮件卸载并删除驱动文件，重新安装一遍。直接用wiki里的好了，注意系统的32位和64位 https://wiki.dfrobot.com.cn/index.php/(SKU:DRI0029)Veyron_Servo_Driver_24-Channel

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