求救啊
做小车写程序遇到一个问题,如果只是用到红外避障,两个电机的前进、后退、左转、右转一切正常,但是打开舵机控制端口(如D9),其中的一个电机就没反应了??电机的4个控制端口为:
const int E1=10;//控制速度
const int E2=11;
const int M1=12;//控制方向
const int M2=13;
舵机的控制端口打开:
myservo.attach (9);//定义舵机使用引脚9
把这个命令行“//”了,电机一切正常。只要打开这个命令行,M1就没有反应了??
本帖最后由 Cain 于 2015-6-4 11:24 编辑
感觉像供电不足啊。有外接电源吗? Cain 发表于 2015-6-4 09:54
感觉像供电不足啊。有外接电源吗?
谢谢您回复!舵机没有外接电源啊! 用的什么板子 丄帝De咗臂 发表于 2015-6-4 21:30
用的什么板子
看着怎么像romeo呢 大连林海 发表于 2015-6-7 12:08
看着怎么像romeo呢
Romeo控制电机的跳线连接的是4、5、6、7 丄帝De咗臂 发表于 2015-6-7 12:58
Romeo控制电机的跳线连接的是4、5、6、7
那是驱动板吗 我这记错了可能 想起来 Romeo是4 5 6 7 我用到一个驱动板是10 ····
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