格式化你的机器人---wifi摄像头小车
本帖最后由 DF_ZCL 于 2015-2-10 09:52 编辑一直一来想拥有一辆自己的wifi摄像头机器人，不要求功能有多复杂，只要能够“偷窥”就行了。
我的机器人平台是基于DF官方2WD教育机器人为硬件平台的，不用自己去找各种驱动模块，下面我将自己的wifi机器人分享给大家。。。
配件清单：
1、miniQ 2wd教育机器人 一台
2、miniQ 2wd plus主控板一台
3、LCD12864显示屏 一个
4、wifi无线路由器 一个
5、免去摄像头 一个
6、可充电电池组7.2v 一个
机器人的搭建：
1、首先，我们的wifi路由器是普通的无线路由器，不能直接加载处理摄像头传过来的数据，需要给路由器刷一个openwrt的固件，固件刷机过程，我们会在以后的帖子中具体说明，包括刷机救砖的方法也会在后面给大家分享的。
我们想要上位机能够发送控制命令给小车，就需要UART串口数据线，但是wifi路由器并没有引出来，所以，这里我们需要自己动手焊接几根数据线。
这里为了方便，我直接将wifi主板取出来，呵呵，我个人比较“稀罕”纯裸板。
红色圈圈部分为焊接的数据线，绿色线是GND，这里的GND实质上是没有焊接点的，不过，设计过PCB的小伙伴都知道，我们很多时候都是共地铺铜的，所以，我在这个位置挂掉了绿色的漆，然后直接焊接的。泥色的线是TX，这里有个小焊点，只是没有引出来，所以，我们直接焊接就好了，然后打胶固定住。虽然wifi路由器有USB供电口，但是我还是直接在板子上焊接了一条电源线直接插在plus上。还有，这里我要说明下，原装的wifi路由器是没有散热器的，图中的散热片是我自己加的，感觉更叼一点儿。。。
图中的路由器是我刷机过后的，测试可以传数据和图像，但是摄像头的数据线太长了，不方便固定， 所以，我建议大家将USB线剪短，直接焊接在wifi路由器上面，然后用热熔胶固定。
将wifi路由器及摄像头用热熔胶固定到2wd plus板上，将泥色的TX线连接到plus的RX上，用于通信。然后将plus固定到2wd车身上面，整体效果图如下：
嘻嘻，整体就算搭建完成，接下来就是给我们的plus和2wd小车下载程序了，这里的控制程序我直接用的
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-10665-1-1.html代码。上位机通过wifi路由器发送命令给plus控制板，然后plus控制板解析命令，再通过IIC接口告知2wd小车该做什么动作。
下载程序完成后，插上电池组的电源，按下2wd的PW_ON开关，开启机器人电源。效果图如下：
楼主 能不能写的更详细一些 让我也学习学习。看到过pcduino 有一个智能wifi的小车 顶 顶一下，能写成教程就好了 想知道你的Wi-Fi摄像头怎么制作的 hennychen 发表于 2015-2-9 14:09
想知道你的Wi-Fi摄像头怎么制作的
第一步、打开浏览器，并输入www.taobao.com
第二步、搜索免驱摄像头
第三步、下订单。。。 DF_ZCL 发表于 2015-2-9 14:25
第一步、打开浏览器，并输入www.taobao.com
第二步、搜索免驱摄像头
第三步、下订单。。。 ...
好冷。。。:L 楼主在小车上加LCD的目的是？另外可以开源代码吗 Phoebe 发表于 2015-2-9 17:57
楼主在小车上加LCD的目的是？另外可以开源代码吗
lcd是用于显示小车正处于哪种模式下，包括巡线模式、寻光模式、壁障模式以及遥控模式，其中wifi控制是用的遥控模式，附带的还有音乐功能和灯光功能 Phoebe 发表于 2015-2-9 17:57
楼主在小车上加LCD的目的是？另外可以开源代码吗
还有就是，实时的显示电池的电量。。。 DF_ZCL 发表于 2015-2-10 09:55
还有就是，实时的显示电池的电量。。。
同问，可以开源代码吗？楼主 Eric 发表于 2015-2-10 10:21
同问，可以开源代码吗？楼主
什么源码？2wd上面吗？我不是在帖子里面发了源码的吗？而且这里我也把链接地址放这儿了，你们都不仔细看。。。 DF_ZCL 发表于 2015-2-9 14:25
第一步、打开浏览器，并输入www.taobao.com
第二步、搜索免驱摄像头
第三步、下订单。。。 ...
够狠 ！ 这小车就做成了有点想以前的那种成品机器人的感觉。 果然是格式化 楼主，求详细教程 hennychen 发表于 2015-2-9 14:09
想知道你的Wi-Fi摄像头怎么制作的
我也想知道 顶
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