6自由度机械臂——机械部分完工。上视频了(上位机软件....
本帖最后由 hnyzcj 于 2015-1-6 18:32 编辑6自由度机械臂——机械部分完工。
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hnyzcj 发表于 2015-1-4 12:28
想让它去工作,不过测了下力度好像不够,另外旋转的角度也有限。跟人手还是有差距。 ...
可以做的比人手还灵活吗 hnyzcj 发表于 2015-1-9 19:21
我也想来着,到2月份就要还人家来着,手柄已经还厂修了
你是拿来玩还是帮人家做测试的?肿木还要还的? カツキ 发表于 2015-1-13 10:03
作为老师不要那么苦逼啊
这不叫苦逼好不好,这叫交流好不好,说明我们关系处的好。有玩具大家分享。 牛逼啊,啥时候弄个视频让俺们观摩一下啊 Eric 发表于 2015-1-1 11:13
牛逼啊,啥时候弄个视频让俺们观摩一下啊
元旦后吧,下午要打球。明天要烧饭,后天要监考,开大会。 哇塞 这次是金属的 太帅了 太帅了 新年第一帖一定要支持
动作很快啊。 舵机控制器用的是啥? 电流超级大的。 威龙24路舵机控制器,这个可以用。 好东西就是要支持~~ 冰渕 发表于 2015-1-3 19:41
好东西就是要支持~~
还没有做好,目前只是机械部分,还在用上位机调试,后面准备用手柄控制。 机械专家~ tyjjr 发表于 2015-1-3 22:41
机械专家~
兄弟,你太看的起我了。 tyjjr 发表于 2015-1-3 22:41
机械专家~
我顶多算块砖头 这货握着个改锥是想干啥!? 想让它去工作,不过测了下力度好像不够,另外旋转的角度也有限。跟人手还是有差距。 这体积看着略大的赶脚 上视频,效果会更好 babykeke 发表于 2015-1-4 22:26
可以做的比人手还灵活吗
这个暂时不行,目前还很抖 Grey 发表于 2015-1-4 21:22
上视频,效果会更好
别急呀,电子部分还没有调好呀。 电子部分还是有一定难度的~加油~ 上视频了,上位机软件调试。http://www.tudou.com/programs/view/jNZ-skMniXA/