hnyzcj 发表于 2015-1-1 08:58:47

6自由度机械臂——机械部分完工。上视频了(上位机软件....

本帖最后由 hnyzcj 于 2015-1-6 18:32 编辑

6自由度机械臂——机械部分完工。
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babykeke 发表于 2015-1-4 22:26:24

hnyzcj 发表于 2015-1-4 12:28
想让它去工作,不过测了下力度好像不够,另外旋转的角度也有限。跟人手还是有差距。 ...

可以做的比人手还灵活吗

カツキ 发表于 2015-1-12 10:27:00

hnyzcj 发表于 2015-1-9 19:21
我也想来着,到2月份就要还人家来着,手柄已经还厂修了

你是拿来玩还是帮人家做测试的?肿木还要还的?

hnyzcj 发表于 2015-1-15 07:35:25

カツキ 发表于 2015-1-13 10:03
作为老师不要那么苦逼啊

这不叫苦逼好不好,这叫交流好不好,说明我们关系处的好。有玩具大家分享。

Eric 发表于 2015-1-1 11:13:44

牛逼啊,啥时候弄个视频让俺们观摩一下啊

hnyzcj 发表于 2015-1-1 11:57:05

Eric 发表于 2015-1-1 11:13
牛逼啊,啥时候弄个视频让俺们观摩一下啊

元旦后吧,下午要打球。明天要烧饭,后天要监考,开大会。

大连林海 发表于 2015-1-1 15:43:44

哇塞 这次是金属的 太帅了 太帅了

牛哥两千 发表于 2015-1-2 08:09:50

新年第一帖一定要支持

Ricky 发表于 2015-1-3 12:02:10

动作很快啊。 舵机控制器用的是啥? 电流超级大的。

hnyzcj 发表于 2015-1-3 12:59:33

威龙24路舵机控制器,这个可以用。

冰渕 发表于 2015-1-3 19:41:33

好东西就是要支持~~

hnyzcj 发表于 2015-1-3 20:10:37

冰渕 发表于 2015-1-3 19:41
好东西就是要支持~~

还没有做好,目前只是机械部分,还在用上位机调试,后面准备用手柄控制。

tyjjr 发表于 2015-1-3 22:41:56

机械专家~

hnyzcj 发表于 2015-1-4 08:23:11

tyjjr 发表于 2015-1-3 22:41
机械专家~

兄弟,你太看的起我了。

hnyzcj 发表于 2015-1-4 08:23:32

tyjjr 发表于 2015-1-3 22:41
机械专家~

我顶多算块砖头

喵王 发表于 2015-1-4 11:15:16

这货握着个改锥是想干啥!?

hnyzcj 发表于 2015-1-4 12:28:00

想让它去工作,不过测了下力度好像不够,另外旋转的角度也有限。跟人手还是有差距。

KinFu 发表于 2015-1-4 13:23:00

这体积看着略大的赶脚

Grey 发表于 2015-1-4 21:22:42

上视频,效果会更好

hnyzcj 发表于 2015-1-5 09:39:32

babykeke 发表于 2015-1-4 22:26
可以做的比人手还灵活吗

这个暂时不行,目前还很抖

hnyzcj 发表于 2015-1-5 09:39:57

Grey 发表于 2015-1-4 21:22
上视频,效果会更好

别急呀,电子部分还没有调好呀。

luna 发表于 2015-1-6 13:30:13

电子部分还是有一定难度的~加油~

hnyzcj 发表于 2015-1-6 18:31:51

上视频了,上位机软件调试。http://www.tudou.com/programs/view/jNZ-skMniXA/
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