用Arduino+3D打印就能做出机械臂？没钱也能任性！
本帖最后由 gckulo 于 2019-2-15 11:13 编辑原作者为Fans，这是发布在硬创帮的一篇教程，目前更新了上篇。
定对机械臂不陌生吧，喜欢的同学想自己做一个吧，又感觉太复杂了，不知从何下手。今天，给大家介绍一个机械臂的简单教程：3D打印机+Arduino开发板=机械臂
这个机械臂的大部分结构全部采用3D打印，使用三个舵机控制关节。整个机械臂使用Arduino进行控制整个设置和组装非常简单，下面为详细的步骤。
材料：
-Arduino Uno
-标准舵机（4个）
-微型舵机（2个）
-瞬时按钮（8个）
-开关
-电位器
-LED
-电路板
-10K电阻（8个）
-220电阻
-电线和连接器若干
-螺母、螺栓若干
-3D打印机
第一步：打印部件
将机械臂需要的.stl文件打印出来（资料见附件）
第二步：Arduino烧代码
将附件中的代码使用Arduino IDE烧录到Arduino板子中，并且该段代码非常简单，用于控制舵机。根据不同按钮的顺序，你可能需要调整相关引脚的代码。（请注意，该机械臂不存在定位反馈，它的精度由伺服电机的准确性决定）
第三步：延长舵机线的长度
由于舵机被固定在机械臂的不同位置，所以需要延长导线
第四步：将电路板连接到Arduino上
制作两排带针脚的导线。与舵机连接的导线两端各有6个阵脚，与按钮相连的导线有两端有8个针脚，如图所示，将其中的6个针脚插入Arduino板子中
第五步：制作电路板
电路板作为各个导线的和信号的通路。将电阻和连接器焊接在电路板上。（详细教程请阅读原文）
第六步：制作关节
将舵机装入打印的各个关节中，如图所示。
第七步：制作机械臂的上半部分
将机械臂的每一部分通过导线通道连接起来，按照如图所示将舵机用螺栓固定起来。
第八步：制作机械臂的中间部分
和下半部分的方式一样，要确保上下关节处的机械臂能旋转90°，具体制作步骤见上图。
由于图片较多该教程分为两篇文章。
来源：硬创帮 作者：Fans
Eric 发表于 2014-11-27 15:16
第二篇啥时候发啊？超感兴趣啊~等写好了吧链接也发上去吧~
第二篇已经发了在硬创邦社区详情看链接http://www.ingchuang.com/article/61
文章下面还有打印文件和Arduino相关代码 fans 发表于 2014-12-1 18:28
第二篇已经发了在硬创邦社区详情看链接http://www.ingchuang.com/article/61
文章下面还有打印文件和Ardu ...
那允许我把你的资料传到dfrobot的社区里吗? Phoebe 发表于 2014-11-27 15:33
这个机械臂真不错，STL文件可以下载吗
可以下载，见链接http://www.ingchuang.com/article/61，除了.stl文件还有Arduino相关的代码。 第二篇啥时候发啊？超感兴趣啊~等写好了吧链接也发上去吧~ 这个机械臂真不错，STL文件可以下载吗 好设计，求3D打印文件 动手能力强的人，赶紧做起来 擦...底下是双舵机设计,非常给力啊.
但是怎么解决两个舵机不同步的问题? 同求共享工程文件。+10086 这个太牛叉了，佩服 很不错，求打印文件~ 设计得挺不错的嘛！！！！LZ应该多花点钱做个更好的！ 这个有点赞的 可以做一个q版的kuka～ 同求stl模型～ 求视频，看机械臂的动力性和结构的稳定性！！！ 还有机械臂之间连接的灵活性怎么样呢？？？ Grey 发表于 2014-11-29 16:30
这个有点赞的
哪能点赞啊？必须32个赞 drink 发表于 2014-11-27 15:43
好设计，求3D打印文件
见链接http://www.ingchuang.com/article/61，
喵王 发表于 2014-11-28 15:40
同求共享工程文件。+10086
见链接http://www.ingchuang.com/article/61 liaoyalei 发表于 2014-11-28 16:46
很不错，求打印文件~
见链接http://www.ingchuang.com/article/61
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